Fonctions Canopen; Vue D'ensemble Sur Les Fonctions De Communication - JUMO CANtrans p Mode D'emploi

5.1

Vue d'ensemble sur les fonctions de communication

Profil de
communication
Objets
Objet Identificateur CAN
NMT 0
SYNC 0x80
EMERGENCY 0x80 + ID de nœud
TPDO 1 0x180 + ID de nœud
TPDO 5 Inactif
SDO (tx) 0x580 + ID de nœud
SDO (rx) 0x600 + ID de nœud
Heartbeat 0x700 + ID de nœud
Bootup 0x700 + ID de nœud
LSS(tx) 0x7E4 = 2020
LSS(rx) 0x7E5 = 2021
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Les fonctions de communication de l'interface CAN sont conformes au profil
de communication CANopen DS-301.
Sur les appareils CANopen, l'échange de données a lieu sous forme d'objets.
Le tableau suivant contient les objets supportés ; les explications se trouvent
dans les autres sections.

5 Fonctions CANopen

Fonction
Gestion du réseau
Synchronisation PDO
Message d'alarme
ère
1 mesure et état
e
2 mesure et état
Accès aux paramètres
(annuaire d'objets)
Accès aux paramètres
(annuaire d'objets)
Surveillance de l'appareil Signe de vie cyclique
Surveillance de l'appareil Une fois
Réglage vitesse
et ID de nœud
Réglage vitesse
et ID de nœud
Remarque
Le maître du bus est
émetteur
Le maître du bus est
émetteur
Identificateur modifiable
à l'aide de l'indice
0x1800,1 de l'annuaire
d'objets
Identificateur modifiable
à l'aide de l'indice
0x1804,1 de l'annuaire
d'objets
Uniquement
pour sonde double
Esclave (CANtrans)
vers maître
Maître
vers esclave (CANtrans)
après mise sous tension
Esclave (CANtrans)
vers maître
Maître (CANtrans)
vers esclave