Siemens MOTION CONTROL Manuel De Configuration page 8

Avant-propos
Risques résiduels des entraînements de puissance
Les composants de la commande et l'entraînement d'un système Power Drive (PDS) sont
autorisés pour une utilisation industrielle et artisanale dans des réseaux industriels. Leur
mise en œuvre dans des réseaux publics exige une autre configuration et/ou des mesures
supplémentaires.
La mise en œuvre de ces composants est autorisée uniquement dans des coffrets fermés ou
dans des armoires disposant de recouvrements fermés et en utilisant l'ensemble des
dispositifs de protection.
La manipulation de ces composants est réservée aux personnes qualifiées et formées à cet
effet qui connaissent et respectent toutes les consignes de sécurité liées à l'usage de ces
composants et figurant dans la documentation technique de l'utilisateur.
Lors de l'évaluation du risque de sa machine conformément à la directive CE Machines, le
constructeur doit prendre en compte les risques résiduels suivants, découlant des
composants de commande et d'entraînement d'un Power Drive System (PDS) :
Déplacements intempestifs des pièces entraînées de la machine lors de la mise en service,
de l'exploitation, de la maintenance et de la réparation, provoqués par exemple par :
● des défauts matériels et/ou logiciels des codeurs, de la commande, des actionneurs et de
● les temps de réponse de la commande et des entraînements
● des conditions d'exploitation et/ou d'environnement ne correspondant pas à la
● de la condensation / un encrassement ayant des propriétés conductrices
● des erreurs de paramétrage, de programmation, de câblage et de montage
● l'utilisation d'appareils radio / téléphones portables à proximité immédiate de la
● des impacts/dommages extérieurs
1. Températures inhabituelles et émissions de lumière, de bruits, de particules et de gaz,
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la connectique
spécification
commande
provoquées par exemple par :
– des composants défaillants
– des défauts logiciels
– des conditions d'exploitation et/ou d'environnement ne correspondant pas à la
spécification
– des impacts/dommages extérieurs
Directive de montage CEM / Configurations fondamentales requises
Manuel de configuration, (PH1), 01/2012, 6FC5297-0AD30-0DP3