Distance De Sécurité; Aopd Monté À La Verticale - ABB Orion1 Base Notice Originale

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2.4 Distance de sécurité
Avertissement ! Les informations fournies dans ce chapitre sont données à titre indicatif. Le positionnement correct
est indiqué dans la dernière version de la norme complète EN ISO 13855 « Sécurité des machines – Positionnement
des moyens de protection par rapport à la vitesse d'approche des parties du corps ».
Le dispositif de sécurité doit être positionné à une distance qui empêche une personne ou une partie de son corps
d'atteindre la zone de danger avant que l'AOPD n'ait pu arrêter le déplacement dangereux.
Conformément à la norme EN ISO 13855:2010, la distance de sécurité jusqu'à la zone de danger se calcule à l'aide
de la formule suivante :
S = (K × T) + C
S
Distance de sécurité (en mm) entre les moyens de protection et la zone de danger.
K
Vitesse d'approche (en mm/s) des parties du corps vers la zone de danger (cf. valeurs indiquées ci-après).
T
Temps d'arrêt total du système (en s) où T = T1 + T2 et où :
T1 = temps de réponse (en s) de l'AOPD ;
T2 = temps d'arrêt (en s) de la machine, y compris le temps de réponse du système de commande de sécurité.
C
Distance d'intrusion (en mm) ; C dépend de la résolution d et de l'emplacement de la zone de détection (cf. ci-après).
2.4.1
AOPD monté à la verticale
La distance de sécurité S d'un AOPD monté à la verticale se détermine en trois étapes :
a) calcul de la distance minimale pour atteindre la zone de détection, S
b) calcul de la distance minimale pour atteindre la zone de détection, S
c) comparaison de S
NB : si l'opérateur ne peut avoir accès à la zone de danger en se penchant au-dessus de l'AOPD, par exemple en
raison de la présence d'une grille ou d'autres mesures de protection, il n'est pas nécessaire de suivre les étapes b) et
c).
Figure 3 – Distance de sécurité pour un AOPD monté à la verticale
a) S
= (K × T) + C
RT
= 8 × (d-14) mm pour les dispositifs dont la résolution d ≤ 40 mm
C
RT
C
= 850 mm pour les dispositifs dont la résolution d > 40 mm
RT
NB : le masquage flottant influe sur la résolution ; vérifiez la valeur correcte.
Si la résolution est ≤ 40 mm, définissez d'abord K = 2 000 mm/s.
La valeur minimale de S dans ce cas est alors égale à 100 mm, sauf lorsque le mode Simple/Double
passage est sélectionné et que la résolution d est > 14 mm où S doit alors être > 150 mm.
Lorsque la résolution est > 40 mm ou que la valeur précédemment calculée pour S est > 500 mm,
définissez K = 1 600 mm/s. Dans ce cas, la valeur minimale de S = 500 mm.
2TLC172287M0301 Rév. B
2015-09-17
et S
. La distance de sécurité S correspond à la plus grande des deux distances.
RT
RO
RT
;
RT
;
RO
S = distance de sécurité en mm
H1 = hauteur du faisceau inférieur
H2 = hauteur du faisceau supérieur
H1 ≤ 300 mm*
H2 ≥ 900 mm
* Les 2 faisceaux peuvent avoir une
hauteur de 400 mm lorsque
l'évaluation des risques l'autorise.
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