Siemens SIMOTION P350-3 Manuel page 132

Normes et homologations
A.2 Sécurité des commandes électroniques
Le risque résiduel
Pour évaluer les risques de sa machine conformément à la directive machines CE, le
constructeur de machines doit tenir compte des risques résiduels suivants émanant des
constituants du système de commande et d'entraînement.
1. Mouvements intempestifs des pièces entraînées de la machine lors de la mise en
– l'utilisation d'appareils radio / de téléphones mobiles à proximité immédiate de la
2. Températures inhabituelles et émissions de lumière, de bruits, de particules et de gaz,
– des impacts/dommages extérieurs,
3. Tensions de contact dangereuses, provoquées par exemple par :
– des composants défaillants,
– l'influence de charges électrostatiques,
– des tensions induites par des moteurs en mouvement,
– des conditions d'exploitation et/ou d'environnement ne correspondant pas à la
– de la condensation / l'encrassement ayant des propriétés conductrices,
– des impacts/dommages extérieurs,
4. des champs électriques, magnétiques et électromagnétiques au cours du fonctionnement
pouvant par ex. présenter un danger pour les porteurs d'un stimulateur cardiaque, d'un
implant ou d'objets métalliques en cas de distance insuffisante,
5. dégagement de substances et d'émissions nocives pour l'environnement en cas de
132
service, de l'exploitation, de la maintenance et de la réparation, provoqués par exemple
par :
– des défauts matériels et/ou logiciels des capteurs, de la commande, des actionneurs
et de la connectique,
– les temps de réponse de la commande et de l'entraînement,
– des conditions d'exploitation et/ou d'environnement ne correspondant pas à la
spécification,
– une erreur de paramétrage, de programmation, de connexion ou de montage,
commande,
– des impacts/dommages extérieurs,
provoquées par exemple par :
– des composants défaillants,
– des défauts logiciels,
– des conditions d'exploitation et/ou d'environnement ne correspondant pas à la
spécification,
spécification,
fonctionnement non conforme et/ou d'élimination incorrecte des constituants.
SIMOTION P350-3 et panneaux de commande
Manuel, 02/2012