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5. Principaux Réglages
5.1 Bande latérale
Le contrôle, avec la fonction à bande latérale, calcule d'après les paramètres (SP, DF et le nombre de dispositifs programmés) les différents points
de branchement et débranchement des dispositifs de façon à ce que les différents démarrages et arrêts se positionnent proportionnellement dans
la plage différentielle. La figure met en évidence les étages de branchement pour un système à 4 charges. Pour chaque étage, en programmant
les paramètres énumérés ci-dessus, chaque étage a un différentiel égal à DF/N° étages.
ON
OFF
5.1.1
Régulation Proportionnelle et Intégrale (PI)
Pour réduire au minimum l'écart à plein régime entre la grandeur contrôlée et le point de consigne correspondant, typique d'une approche de
régulation Proportionnelle, il est opportun d'utiliser une stratégie de régulation Proportionnelle et Intégrale (P+I).
Cette stratégie est utile pour débloquer des situations de blocage dans lesquelles le point de fonctionnement est différent de celui souhaité de façon stable.
La régulation PI associe à une action Intégrale une action Proportionnelle. Cette action, dans l'hypothèse de persistance d'une erreur non nulle,
ajoute une contribution croissante dans le temps à l'action de contrôle totale.
Le paramètre qui définit l'action Intégrale est le Temps d'Intégration. Sa valeur de défaut est 600 s (10 min).
Le Temps d'Intégration correspond à un temps employé par l'action Intégrale, avec une erreur constante, pour égaliser l'action Proportionnelle.
Plus le Temps d'intégration est faible, plus la vitesse de réponse de la régulation est élevée.
Pour plus d'informations, faire référence à la Théorie Classique de la Régulation.
Note: Attention à ne pas programmer le Temps d'Intégration avec des valeurs trop basses, sinon la régulation pourrait devenir instable.
La Figure suivante met en évidence la différence entre la régulation Proportionnelle et celle Proportionnelle et Intégrale (régulation avec Inverseur):
Régulation Proportionnelle
SP
10 Volt
Min In
Légende
RP
Pression lue
SP
Point de consigne
T
Temps
Min In
Valeur minimale de sortie au régulateur
Cod. +030221992 rel. 2.7 – 08/09/09
DF
Fig 4.1
RP
T
[s]
T
[s]
Légende
SP
Point de consigne: compresseurs(S2); ventilateurs(S1)
DF
Différentiel: compresseurs et ventilateurs(S8)
RP
Pression lue
RP
Régulation Proportionnelle Intégrale
SP
10 Volt
Min In
Fig. 5.2
15
Centrale Frigorifique Standard
RP
T
[s]
T
[s]
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