Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5500 Manuel Utilisateur page 255

ChuteVitesse
Exemple de courant de détection de la perte de phase
Dans cet exemple, un servovariateur 2198-H040-ERSx est couplé à un moteur
VPL-B1003T-C avec un courant nominal de 9,58 A eff. Utilisez l'équation et le
tableau de détection de perte de phase pour calculer le courant minimum de
vérification du couple en tant que pourcentage du courant nominal du moteur.
En fonction des caractéristiques particulières de votre application, la valeur de
courant requise pour la vérification du couple peut être supérieure à la valeur
initiale recommandée.
Figure 136 - Équation de la détection de perte de phase
Rating From Table
x 100
Motor Rated Current
Tableau 100 - Courant de détection de perte de phase recommandé
Référence du variateur
2198-H003-ERSx
2198-H008-ERSx
2198-H015-ERSx
2198-H025-ERSx
2198-H040-ERSx
2198-H070-ERSx
La fonction de réduction de vitesse peut être utile lorsqu'un certain niveau
d'élasticité est requis à cause d'un couplage mécanique rigide entre deux
moteurs. La fonctionnalité est prise en charge lorsque l'axe est configuré pour
la commande de fréquence, la commande de vitesse ou la commande de
position.
Commande en boucle fermée
La fonction de réduction de vitesse en boucle fermée est prise en charge
lorsqu'elle est configurée pour la commande de vitesse ou de position. L'entrée
d'erreur de vitesse dans le terme intégral est réduite par une fraction de la
sortie du régulateur de vitesse, tel que contrôlé par l'attribut VelocityDroop.
Lorsque la charge du couple du moteur augmente, la vitesse réelle du moteur
est réduite en proportion du gain de réduction. Cela est utile lorsqu'un certain
niveau d'élasticité est requis à cause d'un couplage mécanique rigide entre
deux moteurs.
IMPORTANT La fonction de réduction de vitesse en boucle fermée sert à réduire
IMPORTANT Lorsqu'elles sont configurées pour une commande en boucle fermée,
Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022
Annexe D Prise en charge de la fonctionnalité de commande du moteur
3.268 A
= x 100 = 34.11% motor rated current
9.58 A
Courant de détection de perte de phase, min
A eff.
0,2514
0,6285
1,257
2,011
3,268
5,782
l'entrée d'erreur de vitesse dans le terme intégral, mais ne modifie
jamais la polarité de l'erreur de vitesse.
les unités de l'attribut VelocityDroop sont en unités de commande de
vitesse/ s/% du couple nominal.
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