Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5500 Manuel Utilisateur page 170

Chapitre 9 Kinetix 5500 Arrêt sécurisé du couple - Sécurité câblée
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Codes de défaut
Ce manuel renvoie à la publication 2198-RD005, « Codes de défaut
du servovariateur Kinetix 5500 », pour les codes de défaut.
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La Figure 73 montre à quel moment la discordance dans l'arrêt sécurisé du
couple est détectée et quand GuardStopInputFault est affiché.
Figure 73 - Fonctionnement du système en cas de discordance entre les entrées d'activation
sécurisées
SS_IN_CH0
SS_IN_CH1
GuardStopInputFault
SafeTorqueOffInhibit
Lorsqu'une entrée de sécurité est désactivée, la seconde entrée doit également
être désactivée, sinon un défaut est généré (voir
confirmé même si la première entrée de sécurité est réactivée, sans que la
seconde entrée ne passe à l'état ON.
Figure 74 - Fonctionnement du système en cas de discordance momentanée entre les entrées
d'activation de la sécurité
SS_IN_CH0
SS_IN_CH1
GuardStopInputFault
SafeTorqueOffInhibit
ATTENTION : le défaut d'arrêt sécurisé du couple est détecté sur demande
de la fonction d'arrêt sécurisé du couple. Après avoir dépanné la fonction
STO ou effectué une maintenance pouvant affecter la fonction STO, la
fonction STO doit être exécutée pour en vérifier le bon fonctionnement.
IMPORTANT Le GuardStopInputFault peut être réinitialisé uniquement si les deux
entrées sont à l'état OFF pendant plus d'une seconde. Une fois que
l'exigence de réinitialisation de défaut a été satisfaite, une commande
MAFR dans l'application Logix Designer doit être émise pour réinitialiser
GuardGateDriveFault.
Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022
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Figure 74). Le défaut est
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