Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5500 Manuel Utilisateur page 247

Annexe D Prise en charge de la fonctionnalité de commande du moteur
Si la limitation de vitesse mécanique est supprimée (exemple: rupture de
bande), l'accélération du moteur et l'erreur de vitesse deviennent négatives.
À ce moment, une transition forcée à la régulation de la vitesse se produit et la
vitesse du moteur est réglée sur l'attribut VelocityCommand.
L'axe reste en régulation de vitesse jusqu'à ce que VelocityError dépasse
SLATSetPoint pendant une durée spécifiée par SLATTimeDelay. À ce stade,
l'axe redevient un régulateur de couple.
Figure 134 - Vitesse/Couple Min SLAT
Erreur de vitesse < 0
Choisir le minimum de sortie de boucle
Choisir la sortie de la boucle de vitesse
de vitesse ou commande de couple
(commande de vitesse ON)
Erreur de vitesse > Consigne SLAT
(commande de vitesse OFF)
pendant Temps SLAT
Pour plus d'informations sur les attributs d'axe, consultez la publication
MOTION-RM003, « Integrated Motion on the Ethernet/IP™ Network
Reference Manual ».
Publication Rockwell Automation 2198-UM001L-FR-P - Février 2022 247