Protocole De Communication; Introduction Au Protocole Du Modbus; Application Du Variateur; Rs485 2 Fils - IMO SD1 Série Mode D'emploi

Onduleur de la série SD1

7 Protocole de communication

7.1 Introduction au protocole Modbus
Le protocole Modbus est un protocole de communication appliqué aux variateurs électriques. Avec ce protocole, le
contrôleur peut communiquer avec d'autres périphériques via le réseau (le canal de transmission de signal ou la couche
physique, tel que RS485), et avec cette norme industrielle, les dispositifs de commande de différents fabricants peuvent
être connectés à un réseau industriel avec la commodité d'être surveillés.
Il existe deux modes de transmission pour le protocole Modbus: le mode ASCII et le mode RTU (Remote Terminal Units).
Sur un réseau Modbus, tous les périphériques doivent sélectionner le même mode de transmission et leurs paramètres
de base tels que le débit en bauds, le bit numérique, le bit de vérification et le bit d'arrêt doivent être identiques.
Le réseau Modbus est un réseau de commande avec des esclaves uniques ou multiples, ce qui signifie qu'il n'existe
qu'un seul appareil comme maître et les autres esclaves sur un réseau Modbus. Le maître signifie l'appareil qui parle
activement pour envoyer un message au réseau Modbus par la commande et l'interrogation sur d'autres périphériques.
L'esclave désigne le périphérique passif qui envoie un message de données au réseau Modbus seulement après avoir
reçu le message de commande ou d'interrogation (commande) du maître (réponse). Une fois que le maître envoie un
message, il y a une période de temps pour que les esclaves contrôlés ou interrogés répondent, ce qui garantit qu'il n'y a
qu'un seul message d'envoi d'esclave au maître à la fois pour éviter les pertes de message ou de requêtes.
Généralement, l'utilisateur peut configurer PC, PLC, IPC et HMI comme maîtres pour réaliser la commande centrale. Le
fait de configurer un appareil comme un maître est une garantie. Par exemple, lorsque le moniteur supérieur est en cours
d'exécution, si l'opérateur clique sur l'envoi de la commande, le moniteur supérieur peut envoyer un message de
commande même s'il ne peut pas recevoir le message d'autres périphériques. Dans ce cas, le moniteur supérieur est le
maître. Et si le concepteur fait en sorte que le variateur n'envoie les données qu'après réception de la commande, le
variateur est l'esclave.
Le maître peut communiquer avec un esclave seul ou avec plusieurs esclaves. Pour la commande à une seule visite,
l'esclave devrait réagir à un message de réponse ; pour le message de diffusion du maître, l'esclave n'a pas besoin de
réactiver le message de réponse.

7.2 Application du variateur

Le protocole Modbus du variateur est le mode RTU et la connexion physique RS485 est à 2 fils .
7.2.1 RS485 à 2 fils
L'interface du RS485 à 2 fils fonctionne en semi-duplex et son signal de données applique également une transmission
différentielle. Il utilise des paires torsadées, dont l'une est définie comme A (+) et l'autre est définie comme B (-).
Généralement, si le niveau électrique positif entre A et B est compris entre + 2~ + 6V, la logique « 1 » s'applique, si le niveau
électrique est compris entre -2V~ -6V ; c'est la logique « 0 ».
485+ sur le bornier correspond à A et 485- à B.
Le débit de communication en baud renvoie au nombre de bits binaires par seconde. L'unité est bit/s (bps). Plus le débit
en baud est élevé, plus la vitesse de transmission est rapide et plus l'interférence est faible. Si les paires torsadées de 0,56
mm (24 AWG) sont appliquées comme câbles de communication, la distance de transmission max. est comme suit :
Distance de
Débit
Transmission max.
en Baud
2400
1800m
BPS
Il est recommandé d'utiliser des câbles blindés et de faire en sorte que le blindage soit relié à la terre.
Il est recommandé d'utiliser une résistance de terminaison de 120
augmente même si le réseau peut bien fonctionner sans résistance de charge.
Débit
Distance de
Transmission max.
en
Baud
4800
1200m
BPS
94
95
Débit
Distance de
Transmission max.
en
Baud
9600
800m
BPS
Ω
, car la performance sera affaiblie si la distance
Suivi de défauts
Débit
Distance de
Transmission max.
en
Baud
19200
600m
BPS