Table des Matières
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Calibration du compas
Le module de commande du 350 QX possède une calibration de déclinaison mag-
nétique automatique, de façon que vous n'ayez pas à vous occuper de la déclinaison
magnétique du lieu où vous vous trouvez et d'avoir à effectuer un paramétrage du 350
QX pour obtenir des mesures précises. Cependant, il est possible de devoir recalibrer
le capteur s'il a été soumis à de forts champs magnétiques.
Procédure de calibration du compas:
1. Allez dans une zone extérieure dégagée à l'écart de tout objet métallique. Prenez
une boussole classique avec vous afi n de situer la direction du nord.
2. Contrôlez que votre émetteur est hors tension puis connectez la batterie au 350
QX. Mettez le modèle sous tension. Patientez durant 5 secondes et la DEL bleue
va se mettre à clignoter rapidement signalant que le 350 QX est initialisé et qu'il
est prêt à être affecté.
3. Une fois que la DEL bleue commence à clignoter, effectuez l'affectation en
plaçant à gauche le manche de lacet. La DEL du 350 QX va clignoter lentement
en rouge et vert durant 5 secondes.
4. Placez le 350 QX à plat dans vos mains et face au nord. Après 5 secondes de
clignotement lent, la DEL va se mettre à clignoter rapidement. Le quadcoptère
démarre la collecte des informations nécessaires à la calibration.
5. Faites lentement pivoter sur 360° le quadcoptère sur son axe Est-Ouest (Faites
pivoter le 350 QX en avant ou en arrière) jusqu'au retour à plat dans vos mains.
Etapes de calibration du compas
Nord
Etape 5
Calibration du capteur de pression
Le capteur de pression est calibré à l'usine. La calibration est uniquement nécessaire
en cas de remplacement du capteur.
1. Placez le 350 QX dans une zone fraîche. Laissez-le au frais durant 30 minutes au
minimum.
2. Sortez le 350 QX de la zone fraîche pour le placer dans une zone chaude. Plus la
différence de température entre les 2 zones est élevée, meilleure la calibration sera.
3. Contrôlez que votre émetteur est hors tension puis connectez la batterie au 350 QX.
Mettez le modèle sous tension. Patientez durant 5 secondes et la DEL bleue va se
mettre à clignoter rapidement signalant que le 350 QX est initialisé et qu'il est prêt
à être affecté.
Calibration de l'accéléromètre
Pour calibrer l'accéléromètre, le quadcoptère doit voler à plat en stationnaire durant 20
secondes. Cela permet à l'accéléromètre d'effectuer une moyenne des valeurs lues et
de l'enregistrer en mémoire.
Utilisez la procédure suivante pour calibrer l'accéléromètre.
1. Mettez le quadcoptère sous tension en laissant l'émetteur hors tension afi n
d'entrer dans le mode affectation.
2. Mettez l'émetteur sous tension en plaçant en position basse le manche de profon-
deur et en pressant le bouton d'affectation.
3. Placez l'interrupteur de sélection du mode de vol en Mode Stabilité ou en Mode Smart.
Le quadcoptère volera en Mode Stabilité quelle que soit la position sélectionnée.
4. Démarrez les moteurs. Faites décoller le quadcoptère. La DEL du quadcoptère va
clignoter lentement en rouge, vert et bleu.
5. Utilisez les trims du roulis et du pas de façon que le quadcoptère ne dévie pas en
avant ou arrière et vers la gauche ou la droite.
6. Activez le processus de calibration de l'accéléromètre en passant en Mode Agilité.
Le quadcoptère restera en Mode Stabilité. La DEL va commencer à clignoter
rapidement en rouge, vert et bleu.
FR
6. Toujours face au nord, pivotez le quadcoptère de 45° vers la gauche de façon à
l'orienter en direction Nord-Ouest.
7. Faites lentement pivoter sur 360° le quadcoptère sur son axe Est-Ouest (faites
pivoter le 350 QX en diagonale dans l'une ou l'autre direction) jusqu'au retour à
plat dans vos mains.
8. Toujours face au nord, pivotez le quadcoptère de 45° vers la gauche de façon à
l'orienter en direction Ouest.
9. Faites lentement pivoter sur 360° le quadcoptère sur son axe Est-Ouest (faites
pivoter le 350 QX dans l'une ou l'autre direction) jusqu'au retour à plat dans vos
mains.
10. Toujours face au nord, pivotez le quadcoptère de 45° vers la gauche de façon à
l'orienter en direction Sud-Ouest.
11. Faites lentement pivoter sur 360° le quadcoptère sur son axe Est-Ouest (faites
pivoter le 350 QX en diagonale dans l'une ou l'autre direction) jusqu'au retour à
plat dans vos mains.
Vous avez un délai de 30 secondes pour effectuer cette procédure. Le 350 QX peut
continuer de clignoter rapidement quand vous avez terminé. Maintenez l'appareil
jusqu'à l'arrêt des cligotements rapides. Si le processus est réussi, le 350 QX émettra
une tonalité positive de confi rmation puis redémarrera automatiquement. Si le proces-
sus a échoué, le 350 QX affi chera le message d'erreur signalé par l'allumage fi xe de la
DEL blanche. En cas d'affi chage du message d'erreur, mettez le modèle hors tension,
puis sous tension et recommencez le processus de calibration.
Etape 7
4. Une fois que la DEL bleue commence à clignoter, effectuez l'affectation en plaçant
à droite le manche de lacet. La DEL du 350 QX va clignoter lentement en rouge et
bleu. Laissez le 350 QX et l'émetteur sous tension durant au moins 10 minutes le
temps que le 350 QX se réchauffe. Ne déplacez pas le 350 QX durant ce délai.
5. Après 10 minutes, les moteurs du modèle vont émettre une tonalité indiquant que
la calibration est terminée. Mettez le 350 QX hors tension, puis l'émetteur.
Si le processus a échoué, le 350 QX affi chera le message d'erreur signalé par
l'allumage fi xe de la DEL blanche. En cas d'affi chage du message d'erreur, mettez le
modèle hors tension, puis sous tension et recommencez le processus de calibration.
7. Volez en stationnaire durant 10 à 30 secondes. La DEL va se mettre à clignoter
lentement quand la mesure est terminée.
8. Faites atterrir le quadcoptère et stoppez la rotation des hélices en baissant le
manche et le trim des gaz.
IMPORTANT: Les valeurs de la calibration ne sont pas enregistrées de façon perma-
nente. Ne mettez pas le quadcoptère hors tension.
9. Replacez les trims de l'émetteur au neutre. Démarrez les moteurs et contrôlez
que le quadcoptère ne dévie pas en vol.
10. Faites atterrir le quadcoptère et stoppez la rotation des hélices en baissant le
manche et le trim des gaz.
11. Enregistrez les valeurs de la calibration en déplaçant rapidement le manche de
dérive vers la gauche, puis la droite, encore à gauche puis à droite. Les valeurs
sont enregistrées quand vous entendrez 2 fois une triple tonalité rapide.
12. Mettez le quadcoptère hors tension.
13. Contrôlez que la calibration est réussie en effectuant un vol d'essai.
Si la calibration n'est pas correcte, recommencez la procédure.
16
Etape 9
Etape 11
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