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BTL7-S5 _ _ (B)-M _ _ _ _ -A/B(8)-SA211/SA311-S32/S147/KA _ _ /FA _ _
Transductor de desplazamiento Micropulse - forma constructiva de varilla
6
Interfaz SSI (continuación)
6.2
Formatos de datos
BTL7 estándar tiene de fábrica los reglajes siguientes para
la edición de posición, que posteriormente no se pueden
modificar más:
–
SSI24, SSI25 o SSI26
–
Codificado en binario o Gray
–
Ascendente o descendente
El contenido de la información a transmitir y el valor de
error se pueden configurar en el BTL7-S510(B)-... Se
puede enviar la posición, velocidad o diferencias de
posición/velocidad mediante Data. Siempre se transmite
primero el MSB.
SSI16
Clk
1
2
3
4
Data
15
14
13
MSB
Fig. 6-1: Ejemplo para una transmisión de datos SSI16 completa
Los datos de posición o velocidad en el BTL7-S510(B)-...
pueden tener signo según la configuración. La edición de
valores negativos se produce en el 2º complemento. En
caso de velocidades positivas, el sensor de posición se
aleja de la cabeza electrónica, en las velocidades
negativas se mueve hacia la cabeza electrónica. Entonces
el control debe ajustarse al procesamiento de datos con
signo (signed).
6.3
Consulta SSI errónea
Subaceleración
En caso de pocos flancos de frecuencia para el tiempo t
(t
= 2 · T
Tiempos de retardo (timeout)) tras el último
o
Clk
flanco negativo de Clk se mantiene el nivel de datos
pendiente. Si aún se produce un flanco positivo, entonces
aún se emite el bit siguiente. Luego se produce
internamente un evento T
, la salida de datos pasa a Low
o
(bajo) y tras agotarse el tiempo t
High (alto) se mantiene hasta la siguiente ráfaga de reloj. El
tiempo t
empieza al finalizar el tiempo t
m
Sobreaceleración
En caso de demasiados flancos de frecuencia, la salida de
datos pasa a Low (bajo) tras finalizar la cantidad correcta
de frecuencias. Con cada nuevo flanco negativo de Clk
empieza de nuevo el temporizador t
establece el evento T
. Tras finalizar el tiempo t
m
de nuevo a High (alto).
www.balluff.com
5
6
7
8
9
10
12
11
10
9
8
7
o
a High (alto). El nivel
m
.
o
e internamente se
m
Data pasa
m
23
M
Edición de una posición mediante SSI24
M = MSB (Most Significant Bit, bit más importante)
L = LSB (Least Significant Bit, bit menos importante)
25 24 23 22 21 20
Valor de error o valor de posición
0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Ejemplo de un SSI26 con bit de error en la posición de
bit 21 y valor de error 0. La longitud de datos aquí es
21 bits, la cantidad total de bits es 26. Antes del bit de
error se transmiten cuatro ceros.
11
12
13
14
15
16
6
5
4
3
2
1
En la herramienta de configuración Micropulse aparece un
evento T
o T
en el campo de estado como error de
o
m
comunicación. En resumen, un error de comunicación
tiene las causas siguientes:
–
La cantidad de bits ajustada en transductor de
desplazamiento no coincide con la cantidad de bits en
el control.
n
> n
evento T
BTL
PLC
n
< n
evento T
BTL
PLC
–
La frecuencia de reloj SSI
f
< 9,771 kHz evento T
Clk
–
La pausa de cadencia entre dos paquetes de reloj es
demasiado corta evento T
Posición
17
0
LSB
o
m
o
m
español
0
L
0
15
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