Table des Matières
Publicité
Installation
Catégorie 4
Les entrées MSSI ou SSI d'auto-surveillance peuvent être interfa-
cées pour atteindre une application de catégorie 4. Le principe d'ex-
clusion des défauts doit être intégré à la conception et à l'installation,
afin d'éliminer ou de faire passer à un niveau de risque acceptable
(minimum), la possibilité de défauts ou de défaillances non détectés
susceptibles d'entraîner la perte de la fonction de sécurité.
Pour le raccordement de l'interface type d'une protection verrouillée
ou d'une barrière de sécurité SSI/MSSI de catégorie 4, se rapporter
à
figure 38 en page
62.
4.5.5.5
SSI Raccordement à un système de sécurité supplé-
mentaire
Un grand nombre de systèmes de sécurité peut être interfacé avec
les MSSI et SSI. Chaque application de sécurité a ses propres exi-
gences. Il est de la responsabilité de l'utilisateur de s'assurer que
l'installation est correctement effectuée et utilisée et que l'ensemble
des normes et des règlements applicables sont respectés.
en page 59
est un exemple générique de la flexibilité de l'USSI.
Application d'entrée/sortie avec système de sécurité multi-fais-
ceaux (muting) et tapis sensible de sécurité
Cette application est largement utilisée dans de nombreuses situa-
tions dont des postes de fabrication, des cellules robotisés, des pa-
lettiseurs et des désempileurs (informations complémentaires en
annexe A3 en page
65). Une des conditions de cette application de
muting est qu'une personne ne doit pas pouvoir marcher devant, der-
rière ou à côté de l'objet du muting (par exemple, le module de con-
voyage) sans être détectée et sans que le mouvement dangereux
soit arrêté.
La
figure 25 en page 59
montre la façon dont une protection supplé-
mentaire (comme un système de tapis sensible de sécurité ou une
barrière immatérielle horizontale) peut être interfacée pour éviter que
des personnes n'entrent dans la zone dangereuse pendant un mu-
ting.
32
4.6 RACCORDEMENT INITIAL ET
VÉRIFICATION
4.6.1
GÉNÉRALITÉS
Le modèle MMD-TA-11B offre deux contacts de sortie de relais nor-
malement ouverts (13-14 et 23-24) pour raccorder les MPCE1 et
MPCE2 externes (voir
Le modèle MMD-TA-12B offre deux sorties de sécurité transistorées
PNP, OSSD1 et OSSD2 (Y5-Y6 et Y7-Y8). Voir
figure 13 en page 55
Pour les dispositifs de contrôle externes (les deux modèles), les con-
tacts normalement fermés de ces dispositifs doivent être raccordés à
l'EDM 1 (Y1-Y2) et à l'EDM 2 (Y3–Y4).
Avant de continuer, vérifier que l'alimentation a été désactivée de la
machine ou qu'elle n'est pas disponible vers les commandes des ma-
chines ou les actionneurs. Vérifier également que les commandes de
figure 25
la machine (MPCE) ne sont pas raccordées ou surveillées par l'OS-
SD ou les sorties de sécurité de relais à ce moment-là. Les raccorde-
ments permanents sont réalisés après la vérification initiale du
module (voir
paragraphe 4.7 en page
La vérification initiale doit être réalisée par une
selon spécification du paragraphe 1.9.2 en page
après la configuration du module et après avoir installé et configuré
correctement les systèmes de sécurité raccordés aux entrées MSSI
et SSI (voir
chapitre 4 en page
La vérification initiale doit être effectuée pour les raisons suivantes :
• Vérifier que la première installation du système est correcte
• Vérifier le fonctionnement du système à chaque fois qu'une inter-
vention de maintenance ou de modification a été effectuée sur le
système ou sur la machine protégée par le système (voir la pério-
dicité des vérifications au
Pour la vérification initiale, le module muting et les systèmes de sé-
curité associés doivent être vérifiés sans alimentation dans la machi-
ne protégée. Les raccordements finaux de l'interface à la machine
protégée ne peuvent avoir lieu tant que ces systèmes n'ont pas été
vérifiés.
132539 08.08.07
Module muting rail DIN
figure 15 en page 57
et
figure 16 en page
figure 12 en page
et
figure 14 en page
56.
34).
personne qualifiée
3, uniquement
21).
paragraphe 6.1.2 en page
NOTICE D'UTILISATION – VERSION EUROPÉENNE
57).
54,
41)
Publicité
Table des Matières
