Table des Matières
Publicité
Dual Rate/Expo
Caractéristiques de commande pour Ailerons, Profondeur et Direction
La fonction Dual Rate/Expo permet une commuta-
tion influençant les débattements de gouverne pour
les ailerons, la profondeur et la direction (Fonctions
2...4) durant le vol, par un inter externe.
Le Dual Rate agit comme le réglage de la course des
servos dans le menu ''Réglages des servos'' ; il n'agit
cependant pas directement sur le servo, mais sur la
fonction du manche de commande, indépendamment
si celui-ci commande un seul servo ou des fonctions
quelconques de mixage et de couplage complexes
de plusieurs servos.
L'amplitude de débattement dépendante de chaque
position de l'inter est réglable entre 0 et 125% de la
course normale du servo.
La Commande exponentielle permet, pour une
valeur au-dessus de 0%, un pilotage fin du modèle
dans la plage autour du neutre de chaque fonction
de commande (Ailerons, profondeur et direction)
sans affecter l'amplitude de débattement totale sur
les fins de course du manche. Inversement, pour
une valeur en-dessous de 0%, l'action de l'organe
est augmentée autour de la position neutre et
diminuée dans le sens du plein débattement. Le
degré de progression pourra ainsi être réglé entre –
100% jusqu'à +100%, alors que 0% correspond à la
caractéristique de commande linéaire normale.
62 Dual Rate/Expo
Une autre application concerne les servos rotatifs
devenus maintenant les plus courants ; le déplace-
ment de la commande de la gouverne n'est effective-
ment pas linéaire, c'est-à-dire qu'avec l'augmentation
de l'angle de pivotement du disque ou du palonnier
du servo, le déplacement de la tringlerie est toujours
plus faible vers les extrêmités de la course, en fonc-
tion de l'éloignement de son point de connexion du
point de pivotement. Cet effet pourra être compensé
avec des valeurs d'exponentiel au dessus de 0%, de
façon à ce qu'avec de grands déplacements du man-
che de commande, l'angle de pivotement soit sur-
proportionnellement accordé.
Le réglage exponentiel agit aussi directement sur la
fonction du manche de commande correspondant,
indépendamment si celui-ci commande un seul ser-
vo ou des fonctions quelconques de mixage et de
couplage complexes de plusieurs servos. La fonction
exponentielle est également commutable durant le vol,
comme le Dual Rate, lorsqu'un inter lui aura été attri-
bué.
Comme la répartition des inters pour les fonctions
Dual Rate et Exponentielle peut être établie totale-
ment librement, plusieurs fonctions pourront aussi être
commandées par l'un de ces inters. Par conséquent,
il existe également la possibilité de coupler ensemble
les fonctions Dual Rate et Exponentielle sur un uni-
que inter, ce qui peut apporter un avantage particu-
lièrement avec les modèles très rapides.
Les caractéristiques de la courbe seront immédiate-
ment représentées sur l'affichage graphique. La ligne
verticale centrale se déplace synchroniquement pour
chaque manche de commande, après la sélection de
la ligne correspondante, pour pouvoir mieux juger la
valeur de la courbe en fonction de la course de
l'organe.
Programmation :
Fonction Dual Rate
Si vous désirez une commutation entre deux
possibilités, sélectionnez le champ
un inter externe, comme il a été décrit dans le
paragraphe ''Attribution des inters externes et des
organes commutateurs'' en page 29.
Sélectionnez le champ SEL et réglez la valeur de
Dual Rate séparément pour chacune des deux positi-
ons de l'inter dans la sur-brillance avec l'encodeur.
La courbe de Dual Rate sera représentée
simultanément sur le graphique, (CLEAR = 100%).
Exemples de différentes valeurs de Dual Rate :
Attention :
Pour des raisons de sécurité, la valeur de Dual Rate
doit être d'au moins 20% de la course totale du ser-
vo.
et attribuez
Publicité
Table des Matières
