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CAT2
6.1.1 CAT2 HL
6
1
Support
2
CAT 2 HL
3
Rainure
Fig. 7
CAT2 HL
5
4
Ressort d'ajustage
5
Rondelle D=8,4 mm
Respectez à ce sujet les étapes d'action précédentes :
6.1 Fixer le support CAT 2 sur le robot page FR-14, étape 1 à étape 5
1 desserrer vis cylindrique (6) et rondelle (5).
AVIS
• Un ressort d'ajustage (4) est fixé dans le support (1). Il définit la position
zéro des composants par rapport au bras du robot.
2 Insérer le ressort d'ajustage (4) jusqu'à la butée dans la rainure (3) du
CAT2 HL (2).
3 Fixer le support (1) avec la rondelle (5) et la vis cylindrique (6), couple de
serrage max. 20 Nm, sur le CAT2 HL (2).
1
4
6
6 Mise en service
2
3
Vis cylindrique M8x16
FR - 17
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