Rockwell Automation Allen-Bradley FLEX 5000 Manuel Utilisateur page 211

Temps de réponse de
sécurité (5094-IRT8S,
5094-IRT8SXT)
CH / Inutilisé 10 kHz
n
CH
n+2
Inutilisé — 0
10 kHz 0 0
5 kHz 2 2
2,5 kHz 8 8
1 kHz 14 14
500 Hz 20 20
200 Hz 50 50
100 Hz 80 80
60 Hz 152 152
50 Hz 182 182
20 Hz 452 452
10 Hz 902 902
5 Hz 962 962
Le SRT prend en compte les retards ou les latences dans le système de sécurité.
• SRT sur sollicitation – L'intervalle de temps de réponse entre un
changement de signal sur la borne d'entrée et la production ou la fourniture
d'une trame de sécurité sur le bus intermodules.
• SRT sur défaut – Temps de réponse entre l'apparition d'un défaut interne
dans la voie/le module et le passage de la voie/du module dans un état sûr.
• SRT sur défaut de câblage externe – Temps de réponse entre la survenue
d'un défaut de câblage externe et le passage de la ou des voie(s) dans un état
sûr lorsque la ou les voies est/sont en mode de test de sécurité par impulsion.
Tableau 51 - Temps de réaction de sécurité
SRT (taux de demande de sécurité inférieur à une fois toutes les 2,1 s)
sur sollicitation
sur défaut
sur détection de fil coupé
Remarque :
1. Chronogramme soumis à un RPI de 2 ms et au même filtre réjecteur de
10 kHz pour les deux voies dans le même groupe d'isolement.
2. Pour des valeurs de RPI différentes, étendez la durée par la valeur du RPI.
3. Pour différents filtres réjecteurs :
a. SRT sur sollicitation et sur défaut – augmentez la temporisation avec la
valeur indiquée dans le tableau ci-dessous :
5 kHz 2,5 kHz 1 kHz
2 8 14
2 8 14
8 8 14
8 8 14
14 14 20
20 20 26
50 50 56
80 80 86
152 158 158
182 188 188
452 458 458
902 908 908
962 962 968
CH0 et CH2 ont un filtre réjecteur de 60 Hz et 20 Hz respectivement.
Le SRT sur sollicitation pour CH0 = 10 + 602 = 612 ms
Le SRT sur sollicitation pour CH2 = 10 + 602 = 612 ms
Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021
Données de sécurité pour les modules d'E/S de sécurité Annexe D
500 Hz 200 Hz 100 Hz
20 50 80
20 50 80
20 50 80
20 50 80
26 56 86
38 62 92
62 92 122
92 122 152
170 194 224
200 224 254
470 494 524
920 944 974
980 1 004 1 034
10 ms
10 ms
100 ms (RTD), 200 ms (TC), 350 ms (mV)
60 Hz 50 Hz 20 Hz
152 182 452
152 182 452
152 182 452
158 188 458
158 188 458
170 200 470
194 224 494
224 254 524
302 332 602
362 632
602 632 902
1 052 1 082 1 352
1 112 1 142 1 412
10 Hz 5 Hz
902 962
902 962
902 962
908 962
908 968
920 980
944 1 004
974 1 034
1 052 1 112
1 082 1 142
1 352 1 412
1 802 1 862
1 862 1 922
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