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Fonction STO
Conformément à la norme CEI/EN 61800-5-2, le variateur intègre une fonction Safe torque off (STO). Cette fonction peut faire
office d'actionneur final dans un circuit de sécurité qui arrête le variateur en cas de danger (ex., circuit d'arrêt d'urgence).
Quand elle est active, la fonction STO coupe la tension de commande des semiconducteurs de puissance de l'étage de
sortie du variateur, empêchant ce dernier de produire le couple nécessaire à la rotation du moteur. Le programme de
commande indique un message en fonction du réglage du paramètre 31.22 . Si le moteur tourne au moment de l'activation
de la STO, il s'arrête en roue libre. La fermeture du contact d'activation désactive la STO. Tous les défauts doivent être
réarmés avant un redémarrage.
La STO a une architecture redondante : vous devez utiliser les deux voies dans l'implémentation des fonctions de sécurité.
Les données de sécurité du présent chapitre s'appliquent à une utilisation redondante, et ne sont pas valables si vous
n'utilisez pas les deux voies.
ATTENTION ! La fonction STO ne coupe pas la tension des circuits de puissance et auxiliaires du variateur.
N.B. :
•
si l'arrêt en roue libre n'est pas acceptable, arrêtez l'entraînement et la machine selon le mode d'arrêt approprié
avant d'activer la STO.
•
La fonction STO est prioritaire sur toutes les autres fonctions du variateur.
Câblage
Les contacts de sécurité doivent s'ouvrir/se fermer dans les 200 ms maxi l'un de l'autre.
Un câble à deux paires torsadées blindées est conseillé pour le raccordement. La longueur maxi du câble entre l'interrupteur
et l'unité de commande du variateur est de 300 m (1000 ft). Vous ne pouvez mettre le blindage du câble à la terre que sur
l'unité de commande.
Validation
Les fonctions de sécurité doivent faire l'objet d'un essai de validation pour se prémunir contre les risques. L'essai doit être
effectué par une personne agréée connaissant bien cette fonction. Cette personne doit renseigner et signer les procédures
et rapports d'essai. Les consignes de validation de la fonction STO se trouvent dans le manuel d'installation du variateur.
Caractéristiques techniques
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Tension mini en IN1 et IN2 à interpréter comme « 1 » : 17 Vc.c.
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Temps de réaction STO (plus courte coupure perceptible) : 1 ms
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Temps de réponse STO : Tailles R3 et R6 : 2 ms (typique), 10 ms (maxi) Taille R8 : 2 ms (typique), 15 ms (maxi)
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Temps de détection du défaut : canaux dans un état différent pendant plus de 200 ms.
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Temps de réaction face à une défaillance : Temps de détection du défaut + 10 ms
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Temporisation d'indication de défaut STO (paramètre 31.22 ) : < 500 ms
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Temporisation d'indication d'alarme STO (paramètre 31.22 ) : < 1000 ms
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Niveau d'intégrité de sécurité (EN 62061) : SIL 3
•
Niveau de performance (EN ISO 13849-1) : PL e
La STO du variateur est un dispositif de sécurité de type A au sens de la norme CEI 61508-2.
Cf. manuel d'installation du variateur pour l'intégralité des données de sécurité, les taux de défaillance précis et les modes
de défaillance de la fonction STO.
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