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3 842 528 596 (2018-02)
TS 1 5.4
Technische Daten · Technical data · Données techniques
Positionierung PE 1/P (Vereinzelung/Bearbeitung)
Positioning (separating/processing)
Positionnement (séparation / traitement)
00126960.eps
VE 1/2
VE 1/1
WT = Werkstückträger
VE = Vereinzeler
= Startimpuls nach Anlaufende
= Freigabe zyklischer Ablauf
A1 = Freigabe Werkstück bearbeiten
A2 = Quittieren Werkstück bearbeitet
S2 = WT arrival, WT nach VE 1/1
S3 = WT in Station, WT vor VE 1/2
einschaltverzögert 150 – 200 ms
S4 = Station wird frei
S5 = WT fixiert
Y1 = VE 1/1 öffnen
Y2 = VE 1/2 öffnen
Y3 = WT-Fixierung
Z2
S4
S3
1N1
Z3
1N2
1N3
S5
S2
Z1
1N4
00108322
1N5
1N6
1N7
1N8
WT = Workpiece pallet
VE = Stop gate
= Start pulse after end of approach
= Enable cyclical sequence
A1 = Enable workpiece processing
A2 = Acknowledge workpiece processed
S2 = WT arrival, WT after VE 1/1
S3 = WT in station, WT before VE 1/2
switch-on delay 150 – 200 ms
S4 = Station is freed
S5 = WT fixed
Y1 = Open VE 1/1
Y2 = Open VE 1/2
Y3 = WT fixation
1
2
S2
S3
S4
NS
Y1 (Z1)
S
S2
S3
S
Y3. 1 (Z3)
S
S
Y3.2 (Z3)
R
S2
S5
NS A1
A2
S
Y3. 1 (Z3)
S
S
Y3.2 (Z3)
R
S5
S4
NS
Y2 (Z2)
S4
00108323
WT = Palette porte-pièces
VE = Séparateur
= Impulsion de démarrage après la fin
= Autorisation opération cyclique
A1 = Autorisation traitement de la pièce
A2 = Confirmation traitement de la pièce
S2 = Arrivée WT, WT après VE 1/1
S3 = WT en poste, palette avant VE 1/2
S4 = Poste libre
S5 = WT fixé
Y1 = Ouvrir VE 1/1
Y2 = Ouvrir VE 1/2
Y3 = Fixation palette porte-pièces
Bosch Rexroth AG
11–51
de l'approche
allumage retardé de 150 – 200 ms
1
2
3
4
5
6
7
8
9
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11
12
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