Matrice De Performances; Interfaces De Communication - TeraBee TeraRanger Evo Mini Manuel D'utilisation

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Montage 
Type de connecteur 
Conformité 
Certifications 
 
 
1.3.1. Matrice de performances 
Tableau 2 - Matrice de performances pour les différents modes d'acquisition et de mesure 
Mode de 
 
mesure 
Mode 
 
Mode 1px 
d'acquisition 
Portée 
 
0.03m à 
1.35m 
Précision 
 
+/-1.5cm 
Fréquence 
 
Fixée à 40Hz 
d'acquisition
 
 
Les spécifications techniques ont été validées par des tests réalisés dans des conditions contrôlées (cible avec 80% de
 
 
réflectivité diffuse, lumière fluorescente intérieure, température ambiante d'environ 25°C). Il est important de noter que les
 
 
performances du capteur peuvent être affectées par une vive lumière du soleil, par la réflectivité de la cible et d'autres
 
 
paramètres extérieurs. 
 
1.3.2 Interfaces de communication 
Tableau 3 - Interfaces de communication pour les différents modes d'acquisition et de mesure 
Interface 
 
 
 
Mode 1px 
USB 
 
Yes 
UART​
 
Yes 
*  
I2C​
 
Yes 
*
 
Hub Evo 
 
 
 
*Note: Les communications UART et I2C sont supportées par la même carte d'interface. 
 
 
 
 
Copyright © Terabee 2019 
Terabee, 90 Rue Henri Fabre 
01630, St Genis-Pouilly, France (next to CERN)
Carte d'interface Hub Evo pour utilisation avec TeraRanger Hub Evo 
 
Mode courte portée 
 
Mode 2px
Mode 4px 
0.03m à 
1.35m 
+/-1.5cm 
Fixée à 13Hz 
Fixée à 6Hz 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Mode courte portée 
 
Mode 2px
Yes 
Yes 
 
 
 
2 trous pour vis M2 
Carte d'interface USB: USB 2.0 Micro-B 
Carte d'interface I2C/UART: connecteur DF13-7p  
 
CE, RoHS 
 
 
Mode 1px 
0.03m à 
 
0.03m à 3.3m 
1.35m 
+/- 2cm 
 
+/- 2cm 
 
Fixée à 20Hz 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Mode 4px 
 
Mode 1px 
Yes 
 
Yes 
 
 
 
 
 
 
6/30 
 
Mode longue portée 
 
Mode 2px
0.03m à 2.3m 
+/-1.5cm 
Fixée à 8Hz 
 
 
 
 
   
 
 
 
   
 
   
 
Mode longue portée 
Mode 2px
Yes 
Yes 
Yes 
Yes 
Yes 
 
Yes 
 
Mode 4px 
0.03m à 1.65m 
+/- 3cm 
Fixée à 4Hz 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Mode 4px 
Yes 
Yes 
 
 

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