Protocole De Lecture; Cas D'erreurs I2C - TeraBee TeraRanger Evo Mini Manuel D'utilisation

6.1.2. Protocole de lecture
Pour lire une information du TeraRanger Evo Mini, suivez le protocole de lecture décrit dans le
tableau 16.
Étape Action
1 Envoi de
l'adresse
2 Lecture
6.2. Cas d'erreurs I2C
Cas d'erreurs
Détection en-dessous de la portée minimale
Détection au-delà de la portée maximale
Mesure invalide:
- Lumière ambiante trop élevée
- Surface cible trop réflective
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01630, St Genis-Pouilly, France (next to CERN)
Tableau 16 - Protocole de lecture I2C
Envoyez l'octet d'adresse comprenant les 7 bits de
l'adresse de base suivi du bit de lecture '1'
exemple: 0x63 pour l'adresse de base 0x31
Lisez le nombre d'octets imposés par la commande.
exemple: trois octets pour une lire une mesure en mode 1px
Tableau 17 - Messages d'erreur en I2C
BINAIRE
0X0000
0XFFFF
0x0001
28/30
Description
TEXTE
-Inf\n
+Inf\n
-1\n