Sommaire des Matières pour TeraBee TeraRanger Evo Mini
- Page 1 Manuel d’utilisation pour TeraRanger Evo Mini Support technique: upport@terabee.com Service commercial: erabee-sales@terabee.com ...
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Page 2: Table Des Matières
Prérequis 13 Opérations normales avec la GUI, supportant le mode 1px 13 Mise à jour du micrologiciel 14 Connecter le TeraRanger Evo Mini à un ordinateur 15 3.3.1 Windows OS 15 3.3.2 Mac Os 16 Utilisation de la carte d’interface I2C/UART 18 ... - Page 3 Cas d’erreurs I2C 28 Applications avec plusieurs capteurs 29 Caractéristiques optiques 30 Zone de réception projetée 30 Copyright © Terabee 2019 Terabee, 90 Rue Henri Fabre 01630, St Genis-Pouilly, France (next to CERN) 3/30 ...
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Page 4: Introduction
à vos besoins de mesure de distance. Figure 1. Capteur TeraRanger Evo Mini, vue de face Le Evo Mini est protégé de la poussière et résiste aux projections d'eau. Bénéficiez ... -
Page 5: Spécifications Techniques
1.3. Spécifications techniques Tableau 1 -Spécifications techniques du TeraRanger Evo Mini Code produit TR-EVO-MINI-USB / TR-EVO-MINI-I2C Performance Technologie d’acquisition Temps de vol (ToF) par mesure infrarouge Longueur d’onde de la source lumineuse 940 nm Environnement d’utilisation ... -
Page 6: Matrice De Performances
Yes *Note: Les communications UART et I2C sont supportées par la même carte d’interface. Copyright © Terabee 2019 Terabee, 90 Rue Henri Fabre 01630, St Genis-Pouilly, France (next to CERN) 6/30 ... -
Page 7: Introduction Aux Modes D'acquisition
1.4. Introduction aux modes d’acquisition Le TeraRanger Evo Mini offre 6 modes d’utilisation différents répartis entre 3 modes d’acquisition et 2 modes de mesure. Pour plus de détails concernant les changements de ... -
Page 8: Intégration Mécanique
Figure 2 - Conception modulable du TeraRanger Evo Mini 2.2. Conception mécanique et montage Le capteur TeraRanger Evo Mini est composé d’un boîtier en plastique ABS (pour le module ... - Page 9 avec des vis M2. Voici, ci-dessous, deux propositions pour monter le TeraRanger Evo Mini: 1. Montage par l’arrière en utilisant 2 vis M2 2. Montage pas l’avant en utilisant l’épaulement de 2 mm sur la face avant du capteur ...
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Page 10: Précautions De Montage
F igure 4. Montage par l’arrière (à gauche); Montage par l’avant (à droite) 2.3. Précautions de montage Avant de choisir l’endroit de montage de votre TeraRanger Evo Mini, il est conseillé de ... -
Page 11: Utilisation De La Carte D'interface Usb
Vérifier que le capteur est bien connecté à la carte d’interface, redémarrer le capteur. Copyright © Terabee 2019 Terabee, 90 Rue Henri Fabre 01630, St Genis-Pouilly, France (next to CERN) 11/30 ... -
Page 12: Interface Graphique : Gui (Version 1.0.31)
au site internet via le lien suivant: https://www.terabee.com/wp-content/uploads/2019/04/TeraRangerEvoInstaller_v1_0_3.exe Si le TeraRanger Evo Mini est utilisé avec la GUI en mode 2px ou en mode 4px, ou ... -
Page 13: Prérequis
Sous Windows 10, le driver est déjà intégré à l’architecture du système 3.2.2. Opérations normales avec la GUI, supportant le mode 1px Assurez-vous que le TeraRanger Evo Mini est connecté à un port USB de votre ordinateur. ... -
Page 14: Mise À Jour Du Micrologiciel
A chaque fois que le TeraRanger Evo Mini est démarré, le capteur utilise ses paramètres par défaut (mode 1px, sortie d’acquisition binaire). Pour changer la configuration du ... -
Page 15: Connecter Le Teraranger Evo Mini À Un Ordinateur
afficher les données. Terabee a l’habitude de recommander et de travailler avec le logiciel ... -
Page 16: Mac Os
Connectez le TeraRanger Evo Mini à l’ordinateur et cliquez sur le bouton “ O ptions ” . ... - Page 17 Data bits : 8 Parity bit : None Stop bit : 1 Figure 8 - Coolterm: Paramètres du TeraRanger Evo Mini Une fois le port USB sélectionné et les paramètres renseignés, cliquez sur le bouton ...
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Page 18: Utilisation De La Carte D'interface I2C/Uart
2px (à droite). 4. Utilisation de la carte d’interface I2C/UART Le TeraRanger Evo Mini peut être contrôlé via une interface UART ou une interface I2C en utilisant la carte d’interface I2C/UART. Figure 10 - Carte d’interface I2C/UART (vue de face) ... -
Page 19: Indications Des Leds
à jour du référez-vous à la P artie 3.2.3 rouge /vert) à micrologiciel a été intervals d’1s interrompue. Copyright © Terabee 2019 Terabee, 90 Rue Henri Fabre 01630, St Genis-Pouilly, France (next to CERN) 19/30 ... -
Page 20: Caractéristiques Électriques
2.3 - - 5. Utilisation standard en USB/UART 5.1. Liste des commandes pour USB/UART Tableau 12 - Liste des commandes du TeraRanger Evo Mini Commande Type de commande Nom de la commande (HEX) 00 11 01 45 ... -
Page 21: Sortie D'acquisition: Texte Et Binaire
Figure 12 - Structure du message en sortie texte pour le mode d’acquisition 4px Copyright © Terabee 2019 Terabee, 90 Rue Henri Fabre 01630, St Genis-Pouilly, France (next to CERN) 21/30 ... -
Page 22: Sortie Binaire (Par Défaut)
: CRC8 Figure 13 - Structure du message en sortie binaire pour le mode d’acquisition 1px Le TeraRanger Evo Mini renvoie T01CRC (1er octet de mesure mis à 0 et le second ... - Page 23 Copyright © Terabee 2019 Terabee, 90 Rue Henri Fabre 01630, St Genis-Pouilly, France (next to CERN) 23/30 ...
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Page 24: Modes D'acquisition: 1Px, 2Px And 4Px
5.3. Modes d’acquisition: 1px, 2px and 4px 5.3.1 Mode 1px (par défaut) Utilisé dans ce mode d’acquisition, le TeraRanger Evo Mini retourne u ne seule mesure de ... -
Page 25: Modes De Mesure: Courte Portée Et Longue Portée
5.4. Modes de mesure: courte portée et longue portée 5.4.1. Mode longue portée (par défaut) Utilisé en mode longue portée, le TeraRanger Evo Mini peut mesurer de 0.03m jusqu’à ... -
Page 26: Utilisation Standard En I2C
communication I2C, référez-vous à la P artie 6.2 . 6.1.1. Protocole d’écriture Pour écrire des commandes au TeraRanger Evo Mini, suivez les étapes décrites dans le ... - Page 27 concernant le protocole de lecture, référez-vous à la prochaine sous-section. Tableau 15 - Liste des commandes I2C du TeraRanger Evo Mini Commande Nom de la Description de la commande (HEX) commande TRIGGER READING ...
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Page 28: Protocole De Lecture
6.1.2. Protocole de lecture Pour lire une information du TeraRanger Evo Mini, suivez le protocole de lecture décrit dans le tableau 16. Tableau 16 - Protocole de lecture I2C Étape Action Description 1 Envoi de Envoyez l’octet d’adresse comprenant les 7 bits de l’adresse ... -
Page 29: Applications Avec Plusieurs Capteurs
7. Applications avec plusieurs capteurs La TeraRanger Evo Mini est compatible avec la carte TeraRanger Evo Hub destinée aux applications avec plusieurs capteurs. Disponible en kits de 4 ou 8 Evo Mini, bénéficiez d’une ... -
Page 30: Caractéristiques Optiques
8. Caractéristiques optiques 8.1. Zone de réception projetée Le TeraRanger Evo Mini est capteur de mesure optique, qui se base sur le principe de ...