Figure 6 - HTerm: Paramètres du TeraRanger Evo Min
Une fois le port USB sélectionné et les paramètres renseignés, cliquez le bouton
" C onnect " . Les données de distance apparaissent maintenant dans la fenêtre " R eceived
data " (Figure 7). L'émulateur HTerm permet d'acquérir les données dans tous les modes
d'acquisition du capteur, à savoir le mode 1px, le mode 2px et le mode 4px.
Pour communiquer avec l'émulateur de terminal, il est nécessaire d'envoyer une
commande en hexadécimal, grâce au champ " T ype " . Assurez-vous que la case " H ex " est
bien cochée, et que le champ " T ype " est paramétré avec l'option " H EX " . La Figure 7 donne
pour exemples, les commandes permettant d'afficher les données en sortie texte (à
gauche) et de passer le capteur en mode 4px (à droite).
3.3.2 Mac Os
Sous Mac OS, il est aussi possible d'utiliser un émulateur de terminal pour afficher les
données du capteur. Terabee a l'habitude de recommander et detravailler avec le logiciel
Coolterm.
Cliquez
(
h ttps://freeware.the-meiers.org/
Effectuez un double clique sur le fichier " C oolTermMac.dmg " , puis sur l'icône Coolterm.
Connectez le TeraRanger Evo Mini à l'ordinateur et cliquez sur le bouton " O ptions " .
Sélectionnez le port USB correspondant (si nécessaire, cliquez sur le bouton " R e-Scan
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01630, St Genis-Pouilly, France (next to CERN)
Figure 7 - Stream de données avec HTerm:
Mode 1px (à gauche); mode 4px (à droite)
sur
le
lien
) .
suivant
pour
télécharger
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i
le
logiciel