5.3.
Modes d'acquisition: 1px, 2px and 4px
5.3.1 Mode 1px (par défaut)
Utilisé dans ce mode d'acquisition, le TeraRanger Evo Mini retourne u ne seule mesure de
distance en millimètres, calculée sur l'intégralité du champ de vision du capteur (27°). C'est
le mode d'acquisition par défaut du capteur.
5.3.2. Mode 2px
Utilisé dans ce mode d'acquisition, le TeraRanger Evo Mini retourne d eux mesures de
distance en millimètres, calculée sur un champ de vision de 20° (dans la diagonale). La
figure 15 montre la disposition des pixels et dans quel ordre les mesures sont renvoyées.
5.3.3. Mode 4px
Utilisé dans ce mode d'acquisition, le TeraRanger Evo Mini retourne q uatre mesures de
distance en millimètres. Chaque mesure (pixel) est calculée sur un champ de vision de
13.5°, ce qui représente une surface de 24 cm x 24 cm à 1 m. La figure 15 montre la
disposition des pixels et dans quel ordre les mesures sont renvoyées.
Figure 15 - Mode 1px (à gauche), Mode 2px (au centre), Mode 4px (à droite)
La disposition des pixels sur la Figure 15 montre à la fois la position de chaque
pixel dans l'espace, et l'ordre dans lequel les mesures sont affichées (Pixel 1 = 1ère
mesure affichée, Pixel 2 = deuxième mesure affichée,...)
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