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9. Utilisation du Yocto-4-20mA-Tx en C++
YAPI::RegisterHub("usb",
[...]
// On récupère l'objet permettant d'intéragir avec le module
YCurrentLoopOutput
currentloopoutput
("TX420MA1-123456.currentLoopOutput");
// Pour gérer le hot-plug, on vérifie que le module est là
if(currentloopoutput->isOnline())
{
// Utiliser currentloopoutput->set_current()
[...]
}
Voyons maintenant en détail ce que font ces quelques lignes.
yocto_api.h et yocto_currentloopoutput.h
Ces deux fichiers inclus permettent d'avoir accès aux fonctions permettant de gérer les modules
Yoctopuce.
yocto_api.h
nécessaire pour gérer les modules contenant une sortie 4-20mA, comme le Yocto-4-20mA-Tx.
YAPI::RegisterHub
La fonction
YAPI::RegisterHub
doivent être recherchés. Utilisée avec le paramètre
modules connectés localement à la machine. Si l'initialisation se passe mal, cette fonction renverra
une valeur différente de
problème.
YCurrentLoopOutput::FindCurrentLoopOutput
La fonction
YCurrentLoopOutput::FindCurrentLoopOutput
sortie 4-20mA en fonction du numéro de série de son module hôte et de son nom de fonction. Mais
vous pouvez tout aussi bien utiliser des noms logiques que vous auriez préalablement configurés.
Imaginons un module Yocto-4-20mA-Tx avec le numéros de série TX420MA1-123456 que vous
auriez appelé "MonModule" et dont vous auriez nommé la fonction currentLoopOutput "MaFonction",
les cinq appels suivants seront strictement équivalents (pour autant que MaFonction ne soit définie
qu'une fois, pour éviter toute ambiguïté):
YCurrentLoopOutput
("TX420MA1-123456.currentLoopOutput");
YCurrentLoopOutput
("TX420MA1-123456.MaFonction");
YCurrentLoopOutput
("MonModule.currentLoopOutput");
YCurrentLoopOutput
("MonModule.MaFonction");
YCurrentLoopOutput
("MaFonction");
YCurrentLoopOutput::FindCurrentLoopOutput
ensuite utiliser à loisir pour contrôler la sortie sortie 4-20mA.
isOnline
La
méthode
YCurrentLoopOutput::FindCurrentLoopOutput
correspondant est présent et en état de marche.
get_loopPower
La méthode
get_loopPower()
permet de connaitre l'état de l'alimentation de la boucle de courant.
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errmsg);
*currentloopoutput;
=
YCurrentLoopOutput::FindCurrentLoopOutput
doit toujours être utilisé,
initialise l'API de Yoctopuce en indiquant où les modules
, et retournera via le paramètre
YAPI_SUCCESS
*currentloopoutput
=
*currentloopoutput
=
*currentloopoutput
=
*currentloopoutput
=
*currentloopoutput
=
isOnline()
de l'objet retourné par la fonction
yocto_currentloopoutput.h
, elle permet de travailler avec les
"usb"
YCurrentLoopOutput::FindCurrentLoopOutput
YCurrentLoopOutput::FindCurrentLoopOutput
YCurrentLoopOutput::FindCurrentLoopOutput
YCurrentLoopOutput::FindCurrentLoopOutput
YCurrentLoopOutput::FindCurrentLoopOutput
renvoie un objet que vous pouvez
de
l'objet
permet
un explication du
errmsg
permet de retrouver une
renvoyé
de
savoir
si
le
YFindCurrentLoopOutput
www.yoctopuce.com
est
par
module
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