emotionLaught1Sit
emotionLaught2Sit
emotionWinnerSit
meSit
youSit
emotionAnxiousStand
emotionCautiousStand
emotionSad1Stand
emotionSad2Stand
emotionHesitationStand
emotionSuspiciousStand
emotionSurpriseStand
emotionExcited1Stand
emotionExcited2Stand
emotionHappy1Stand
emotionHappy2Stand
emotionHappy3Stand
emotionHappy4Stand
emotionProudStand
emotionRelievedStand
emotionShyStand
emotionWinner1Stand
emotionWinner2Stand
meStand
youStand
hello
Geste de rire, se tape sur
le genou. Bruit de rire.
Petit ricanement
Bruit de foule, le robot
salue de la main droite
Le robot se d ´ esigne de la
main gauche
Le robot montre devant
lui de la main droite
Les mains jointes, le
robot se balance sur ses
pieds en regardant ` a
droite et ` a gauche
Debout jambes ´ ecart ´ ees,
le robot regarde autour
de lui rapidement
Le robot regarde en l'air
puis par terre en se frot-
tant le front. L ´ eger bruit
de pleurs.
Nao baisse la t ˆ ete
Le robot se balance sur
ses pieds, fait des gestes
vagues avec les bras
Le robot met les mains
devant lui en protection
et regarde autour
R ´ eaction de surprise, le
robot cherche autour de
lui rapidement
Le robot applaudit
Le robot se balance pour
encourager
puis
dans ses mains
Mouvement de ola, son
'youhou youhou'
Mouvement du coude
droit vers le bas
L ` eve le bras droit vers le
ciel
Oui rapide de la t ˆ ete
Main
gauche
sur
hanche
S'essuie le front
Se penche vers l'avant,
joint les mains
Bruit de foule, bras droit
lev ´ e
Bruit de foule, les deux
bras lev ´ es
Le robot se d ´ esigne de la
main gauche
Le robot montre devant
lui de la main droite
NAO l ` eve et agite son
bras droit en bougeant la
t ˆ ete
28
5.7
2.3
4.8
2.5
2.8
5.6
4.3
8.0
5.1
8.9
6.9
3.3
3.3
6.0
tape
4.2
3.7
1.7
2.2
la
5.7
4.4
7.6
4.9
6.7
1.7
2.3
4.7
debout ou assis
Nao Presenter- V2.1.6
assis
assis
assis
assis
assis
debout
debout
debout
debout
debout
debout
debout
debout
debout
debout
debout
debout
debout
debout
debout
debout
debout
debout
debout
debout