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Manuels Connexes pour Generation Robots Nao
Sommaire des Matières pour Generation Robots Nao
- Page 1 Nao Presenter Guide utilisateur de l’interface Nao Presenter - V2.1.6...
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Page 2: Table Des Matières
5.1 NAO ne r ´ eagit pas ....... . 26... -
Page 3: Nao Presenter
Robots (GR Lab) pour des professionnels souhaitant utiliser le robot NAO dans un cadre d’accueil du public. Il s’agit de lier un robot NAO, un ordinateur et un ´ ecran, afin d’offrir au public des pr ´ esentations interactives, dans lesquelles le robot commente et fait d ´ efiler une pr ´... -
Page 4: Mat ´ Eriel N ´ Ecessaire
Ethernet pour connecter NAO la toute premi ` ere fois mais ensuite, nous recommandons l’usage du Wifi afin que NAO ne soit pas entrav ´ e par un c ˆ able connect ´ e ` a sa t ˆ ete durant ses pr ´ esentations. -
Page 5: Repositionnement Du Robot
1.6 Repositionnement du robot Le robot NAO sera amen ´ e ` a se lever et bouger r ´ eguli ` erement au fil des pr ´ esentations et peut se d ´ eplacer et tourner sur lui-m ˆ eme au cours du temps. Nao est capable de corriger de l ´... -
Page 6: Gestion Du Volume Sonore
2 Utilisation du programme 2.1 D ´ emarrage de NAO Mettre NAO en place, brancher le chargeur et si besoin le c ˆ able Ethernet ( ` a l’arri ` ere de la t ˆ ete). Appuyer sur le bouton de poitrine. Le robot va s’allumer. - Page 7 Figure 4: Fen ˆ etre d’installation de la cl ´ e Nao Presenter Vous pouvez fermer cette fen ˆ etre si vous avez d ´ ej ` a install ´ e la cl ´ e sur votre NAO, c’est ` a dire que vous faites juste une r ´...
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Page 8: D ´ Emarrage Du Programme Sur Le Pc
ˆ etres de l’interface ouvertes. Vous pouvez maintenant ´ eteindre NAO en appuyant sur le bouton de poitrine de fac ¸ on prolong ´ ee, jusqu’ ` a ce qu’il dise ”nocnoc”. Vous pouvez ´ eteindre l’ordinateur. -
Page 9: Lancement D'un Projet
IP est sous la forme 192.168.0.133 par exemple, mais elle peut contenir aussi le nom du robot (par exemple, nao.local). En g ´ en ´ eral, il vaut mieux utiliser le nom du robot, car celui- ci peut changer d’IP suite ` a une d ´ econnexion. Toutefois, en cas de connexion difficile ou de soucis avec le logiciel Bonjour (qui effectue la r ´... -
Page 10: Lancer Un Projet
Enregistrer et d ´ emarrer le projet de d ´ emonstration pour ex ´ ecuter le projet de d ´ emonstration. Si l’adresse IP est correcte, le programme va se lancer sur NAO, et il va d ´ emarrer la pr ´... -
Page 11: Cr ´ Eation D'un Projet
Ensuite, vous pouvez changer le nombre de pr ´ esentations dans la liste d ´ eroulante. Cela va g ´ en ´ erer les diff ´ erents champs pour pouvoir les remplir. Ne vous inqui ´ etez pas si vous Nao Presenter- V2.1.6... -
Page 12: Modifier Un Projet Existant
Une fois le projet choisi dans la liste, cliquez sur Ouvrir pour ouvrir l’interface de modifi- cation de projet. 4.3 L’interface de modification de projet Une fois le bouton cliqu ´ e, vous acc ´ ederez ` a cette interface : Nao Presenter- V2.1.6... -
Page 13: Le Menu Des Param ` Etres Et Options Avanc ´ Ees
4.3.1 Le menu des param ` etres et options avanc ´ ees Ce menu permet donc d’acc ´ eder aux param ` etres et options avanc ´ ees. 4.3.1.1 Les param ` etres Lorsque vous cliquez sur Param ` etres, cette fen ˆ etre va s’ouvrir : Nao Presenter- V2.1.6... - Page 14 ´ e quelque chose). Si vous cliquez sur l’onglet Configuration des mots-cl ´ es en haut ` a gauche, vous acc ´ ederez ` a l’interface de configuration de ceux-ci comme pr ´ esent ´ e sur cette image : Nao Presenter- V2.1.6...
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Page 15: Les Options Avanc ´ Ees
´ e de la d ´ esactiver en environnement bruit ´ e pour ´ eviter des s ´ elections intempestives. 4.3.1.2 Les options avanc ´ ees Lorsque vous cliquez sur Options avanc ´ ees, cette fen ˆ etre va s’ouvrir : Nao Presenter- V2.1.6... - Page 16 Si vous fermez la fen ˆ etre sans appuyer sur ce bouton, les modifica- tions apport ´ ees ` a cet onglet ne seront pas enregistr ´ ees. Si vous cliquez sur le deuxi ` eme onglet appel ´ e Logs, vous aurez cette interface : Nao Presenter- V2.1.6...
- Page 17 Par exemple, dans l’exemple pr ´ ec ´ edent, il y a un tag qui se nomme $username, et qui est remplac ´ e par Dupont. Ainsi, lors de votre pr ´ esentation, si Nao doit dire la phrase ”Bonjour Mr $username”, il dira ` a la place ”Bonjour Mr Dupont”.
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Page 18: Ajouter, Modifier Ou Supprimer Un Dossier De Pr ´ Esentation
ˆ etre, cela fermera aussi la fen ˆ etre de modification du projet. 4.3.2.2 Ajouter ou modifier une (ou plusieurs) pr ´ esentations Lorsque vous cliquez sur le bouton Ajouter / Modifier, cette fen ˆ etre va s’ouvrir : Nao Presenter- V2.1.6... -
Page 19: Ouvrir Une Pr ´ Esentation
` a la pr ´ esentation. Dans la premi ` ere liste d ´ eroulante, vous avez toutes les langues disponibles sur le robot. Dans la deuxi ` eme, il y a le nom de toutes les pr ´ esentations du Nao Presenter- V2.1.6... - Page 20 Vous pouvez choisir une valeur dans ces deux listes. A chaque changement, cela va ouvrir la pr ´ esentation dans la langue s ´ electionn ´ ee. Par exemple, si vous s ´ electionnez English, et la pr ´ esentation NAO, cela va ouvrir la pr ´ esentation de NAO en anglais.
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Page 21: Modification De La Pr ´ Esentation
Voici un exemple : Figure 20: Exemple d’une diapositive PowerPoint Un commentaire correspondra ` a une phrase de NAO. Vous pouvez laisser une ligne vide pour faire une pause de deux secondes. Comme aucune animation n’est sp ´ ecifi ´ ee, le robot effectuera des mouvements contextualis ´... -
Page 22: Ajouter Et Supprimer Une Action
´ esentation debout (cela est plus attractif car il bouge plus que quand il est accroupi). Mais il est toujours possible de modifier ou d’enlever ce mouvement ! Dans les commentaires de NAO, il est possible d’introduire des pauses dans la prononci- ation : Figure 22: Introduction d’une pause... -
Page 23: Copier Une Action
Figure 25: Ajout du texte Il est possible d’ajouter le texte que va dire NAO directement dans le PowerPoint. Mais si vous avez d ´ ej ` a fait des modifications sur la pr ´ esentation et que vous avez oubli ´ e une... -
Page 24: Ajout D'un D ´ Elai
Powerpoint). 4.3.4.10 Attente d’une r ´ eponse utilisateur / Interaction Vous pouvez cliquer sur Interaction pour ins ´ erer une interaction. Une nouvelle fen ˆ etre va s’ouvrir pour remplir les diff ´ erents champs : Nao Presenter- V2.1.6... - Page 25 Au bout de 30 secondes (champ du timeOut), on consid ` ere qu’on n’aura pas de r ´ eponse, NAO prononcera alors le texte d ´ efini dans ”Phrase de timeOut” : ”Je sup- pose que tu ne veux pas continuer...”. Vous pouvez param ´ etrer ces deux champs en les remplissant.
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Page 26: Attente De Changement De Slide
Enregistrer, situ ´ e en bas ` a droite de l’interface. Ensuite, vous pouvez cliquer sur Lancer le projet sur NAO pour l’ex ´ ecuter sur le robot. Faˆ ı tes attention ` a avoir bien mis l’adresse IP du robot dans les Param ` etres (voir para- graphe 4.3.1.1). -
Page 27: Nao Ne R ´ Eagit Pas
169.254.6.238 ). Si vous recevez des r ´ eponses, la connexion est ´ etablie. Une fois que NAO est bien sur le m ˆ eme r ´ eseau que le PC, v ´ erifiez que l’IP ou le nom du robot est correct sur l’interface de configuration de l’adresse IP. -
Page 28: A Liste Des Mouvements Disponibles
´ e ´ ee par Valentin Bertrand et mise ` a disposition par Aldebaran Robotics. Description Dur ´ ee Position du robot NAO s’assoit 14.0 debout NAO se l ` eve stand 12.0 assis explain1 deux mains debout ou assis l’avant... - Page 29 Le robot se d ´ esigne de la debout main gauche youStand Le robot montre devant debout lui de la main droite hello NAO l ` eve et agite son debout ou assis bras droit en bougeant la t ˆ ete Nao Presenter- V2.1.6...
- Page 30 Une autre version o ` u debout Nao montre ses biceps emotionShowMuscles3Stand debout emotionShowMuscles4Stand Nao bande tous ses debout muscles emotionScratchHeadSit Nao se gratte la t ˆ ete assis emotionScratchEyeSit Nao se gratte les yeux assis emotionScratchLegSit Nao ce gratte la jambe assis emotionScratchTorsoSit...