Table des Matières
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Table des mati ` eres
1.1 Pr ´ esentation globale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Sch ´ ema technique du robot NAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Mat ´ eriel n ´ ecessaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Acc ` es aux param ` etres du robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5 D ´ eroulement du comportement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6 Repositionnement du robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7 Pause et arr ˆ et des pr ´ esentations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8 Gestion du volume sonore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 D ´ emarrage de NAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Installation du logiciel la premi ` ere fois . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 D ´ emarrage du programme sur le PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Arr ˆ et du programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5 Les images par d ´ efaut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6 L'interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 Lancer projet de d ´ emonstration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Lancer un projet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 Cr ´ eation d'un projet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4.1.1 Le nom du projet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4.1.2 Les images de fond et de bienvenue . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4.1.3 Les pr ´ esentations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4.2 Modifier un projet existant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.3 L'interface de modification de projet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.3.1 Le menu des param ` etres et options avanc ´ ees . . . . . . . . . . . . . 12
4.3.3 Ouvrir une pr ´ esentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4.3.4 Modification de la pr ´ esentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
5.1 NAO ne r ´ eagit pas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
5.2 La pr ´ esentation ne s'affiche pas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
5.3 NAO dit certaines phrases mais pas toutes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
5.4 Dans tous les cas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1
Nao Presenter- V2.1.6
2
2
2
3
3
3
4
4
5
5
5
5
7
7
7
7
8
8
9
9
25
27
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