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A Liste des mouvements disponibles
Ces mouvements appelables dans la liste d ´ eroulante d'un Mouvement / Emotion sont
int ´ egr ´ es dans le comportement install ´ e par d ´ efaut sur le robot. Vous pouvez utiliser le
mouvement g ´ en ´ erique explain. Le robot choisira al ´ eatoirement un mouvement parmi les
mouvements explain1 ` a explain10.
Les temps indiqu ´ es sont approximatifs. Ils peuvent d ´ ependre de la position initiale du
robot.
La grande majorit ´ e de ces mouvements, ainsi que ceux int ´ egr ´ es dans la vie autonome,
proviennent de la librairie d'animation cr ´ e ´ ee par Valentin Bertrand et mise ` a disposition
par Aldebaran Robotics.
Nom
sit
stand
explain1
explain2
explain3
explain4
explain5
explain6
explain7
explain8
explain9
explain10
showLeft
showRight
showRightStand
showLeftStand
showLeftSit
showRightSit
emotionAngrySit
emotionHappy1Sit
emotionHappy2Sit
emotionHappy3Sit
emotionSurpriseSit
Description
NAO s'assoit
NAO se l ` eve
Les
deux
mains
l'avant
Main droite devant, main
gauche sur le c ˆ ot ´ e
Main
droite
sur
hanche,
main gauche
sur le c ˆ ot ´ e
Les
deux
mains
l'avant
Main droite le long du
corps, main gauche sur
l'avant
Les
deux
mains
l'avant
Les
deux
mains
l'avant
Deux mains jointes
Les deux mains sur le
c ˆ ot ´ e
Mouvement
des
vertical
Regarde vers le bas,
bras
ouvert
vers
gauche
Regarde vers le bas,
bras ouvert vers la droite
Le robot ´ etend le bras
vers la droite
Le robot ´ etend le bras
vers la gauche
Le robot ´ etend le bras
vers la gauche
Le robot ´ etend le bras
vers la droite
Le robot secoue la main
gauche en un geste de
protestation
Geste
de
Ola,
'youhou! youhou!"
L ` eve le main droite vers
le ciel
Mouvement oui de la t ˆ ete
Geste de recul
27
Dur ´ ee Position du robot
14.0
12.0
sur
2.0
debout ou assis
2.0
debout ou assis
la
3.0
debout ou assis
sur
3.0
debout ou assis
3.0
debout ou assis
sur
2.0
debout ou assis
sur
2.0
debout ou assis
3.5
debout ou assis
3.0
debout ou assis
bras
2.0
debout ou assis
2.8
debout ou assis
la
2.8
debout ou assis
4.3
4.8
3.3
3.3
3.8
son
3.1
3.4
1.7
2.1
Nao Presenter- V2.1.6
debout
assis
debout
debout
assis
assis
assis
assis
assis
assis
assis
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