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Figure 30: Interaction dans l'interface
4.3.4.11 Attente de changement de slide
Figure 31: Ajout d'une attente de changement de slide
Vous pouvez cliquer sur Attente action manuelle pour ajouter une attente de changement
de slide. Cette commande met le robot en pause jusqu' ` a ce que le Powerpoint avance
d'une slide.
Son int ´ er ˆ et est de permettre de passer la main ` a un orateur humain qui pourra alors
commenter ` a son tour la pr ´ esentation, revenir en arri ` ere dans les slides etc... D ` es que
l'utilisateur passe au slide suivant, Nao reprendra automatiquement la main. Selon com-
ment vous avez configur ´ e votre pr ´ esentation Powerpoint, il se peut qu'elle passe automa-
tiquement au slide suivant pass ´ e un certain d ´ elai (en g ´ en ´ eral 30sec).
Pensez ` a v ´ erifier ce param ` etre si vous ne souhaitez pas que cela arrive. Cela permet
aussi d'int ´ egrer des sons ou des vid ´ eos dans votre Powerpoint et d'attendre qu'ils se
terminent.
4.3.4.12 Coller
En cliquant sur le bouton Coller, vous pouvez coller l'action que vous avez pr ´ ec ´ edemment
copi ´ ee. Si vous n'avez copi ´ e aucune action, appuyer sur ce bouton ne fera rien. Par
contre, si vous avez copi ´ e une pr ´ ec ´ edente action, vous pouvez la coller.
Elle sera ins ´ er ´ ee juste en dessous de la ligne qui poss ` ede le bouton + sur lequel vous
avez cliqu ´ e pour faire apparaˆ ı tre la barre d'outils, comme n'importe quelle action.
4.3.4.13 Enregistrer et lancer le projet sur le robot
Enfin, une fois que vous avez fini toutes vos modifications, vous devez enregistrer vos
modifications en cliquant sur le bouton Enregistrer, situ ´ e en bas ` a droite de l'interface.
Ensuite, vous pouvez cliquer sur Lancer le projet sur NAO pour l'ex ´ ecuter sur le robot.
Faˆ ı tes attention ` a avoir bien mis l'adresse IP du robot dans les Param ` etres (voir para-
graphe 4.3.1.1).
4.3.4.14 Lecture de sons et de videos sur l'ordinateur
Vous pouvez jouer des sons ou des vid ´ eos int ´ egr ´ es ` a votre fichier PowerPoint. Dans
ce cas, il faut configurer le transparent du PowerPoint de fac ¸ on ` a lancer le son/vid ´ eo
automatiquement quand on affiche le slide (cliquer sur la vid ´ eo, lecture, d ´ ebut : automa-
tiquement), et de passer ` a la page suivante ` a la fin du son/vid ´ eo (Transitions, Apr ` es : XX
secondes (deux secondes de plus que la dur ´ ee de la vid ´ eo)). Vous devez ajouter une
action Attente de changement de slide juste apr ` es la vid ´ eo sur l'interface sur la m ˆ eme
slide que la vid ´ eo.
Ne mettez pas de commentaires en bas de page sur une slide contenant une vid ´ eo !
5 En cas de probl ` eme
Des probl ` emes de diff ´ erents ordres peuvent emp ˆ echer le bon d ´ eroulement du comporte-
ment. Voici quelques conseils pour les ´ eviter ou, le cas ´ ech ´ eant, les corriger.
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Nao Presenter- V2.1.6
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