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RTH Test
5.11 Configuration du Contrôleur de vol / Stabilisateur
Les principales étapes de configuration et le réglage du contrôleur de vol sont:
Réglage des gains du contrôleur pour vol initial
Confirmation que les surfaces de contrôle du modèle vont dans la bonne direction
Confirmation que les critères des controleurs sont correctement programmés
Configuration du ralenti des gaz, de la commande des moteurs et du bon sens de rotation des hélices
Configuration faible atterrissage automatique de la batterie
Mise à plat de l'ensemble du modèle, ce qui permet au Vector de compenser les petits décalages du montage
Recalibrage des gyroscopes
5.11.1 Réglage des gains du contrôleur
5.11.1.1 Description des gains de controle
Si vous n'êtes pas familier avec certains termes utilisés ci-dessous, consulter le glossaire au début de ce manuel ou
faire une recherche sur ces termesavec http://wikipedia.org.
Le concept de gains de stabilisation du contrôleur peut être difficile à comprendre, et beaucoup de gens (y compris
beaucoup de bons pilotes expérimentés) ont du mal à saisir ces concepts – vous n'êtes pas le seul! Heureusement, avec
le Vector, seule une connaissance de base sur la façon dont les gains travaillent, est nécessaire dans la plupart des cas.
Les gains de base :
Il ya quatre axes principaux (ou sens) qui sont contrôlées par des gains distincts: tangage, roulis, lacet, et le maintien
d'altitude (vertical). Les gains qui les contrôlent sont appelés «Les gains de base".
Les gains de base contrôlent la force avec laquelle le Vector répond aux perturbations (mouvements des manches, la
turbulence de l'air, etc.) dans chaque axe.
Lorsque vous êtes en mode 2D (mode nivellement), le contrôle des gains de base indique comment le contrôleur va
régler vos surfaces de contrôle (ou moteurs) pour un retour en vol de niveau, lorsque vos commandes sont centrées.
Si la valeur de gain est trop faible, le Vector ne poussera pas suffisamment vos
surfaces de contrôle ou moteurs pour maintenir rapidement les niveaux. Ainsi, avec
un avion en mode 2D, si le gain de roulis est trop faible, les ailes ne reveniendront
pas de niveau rapidement (ou pas du tout) lorsque vous relâcherez les manches.
Si une valeur de gain est trop élevé, le Vector peut pousser vos surfaces de
commande ou moteurs excessivement pour maintenir le niveau, ce qui peut
provoquer des oscillations.
Si une valeur de gain est trop élevé pour votre cellule, des oscillations peuvent
faire rendre le modèle incontrôlable!
Lorsque vous êtes en 3D-Hold (taux directe), les gains de base indiquent à quel
niveau le contrôleur travaille pour garder le modèle dans son orientation actuelle.
Réactivité de stabilisation
Le contrôle de la réactivité est applicable uniquement en mode 2D (stabilisé).
La réactivité indique la rapidité de réaction du modèle aux commandes radio de
l'utilisateur. Une plus grande réactivité rendra votre modèle plus rapide et nerveux.
Une réactivité inférieure fera ressentir un modèle plus lent, mou et plus fluide. Il est
Sélectionne le mode de stabilisation quand les manches sont centrés
Engage mode test RTH (GPS)
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