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Fonctionnement avec EtherCAT
I
6
Codes retour pour le paramétrage
0 0
6.4
Codes retour pour le paramétrage
6.4.1
Eléments
6.4.2
Error-Class
6.4.3
Error-Code
56
Les paramètres SEW ont toujours une longueur de données de quatre octets
(1 DWord). La mise à l'échelle ainsi que la description exacte sont traitées dans le
manuel "Principe de communication par bus de terrain".
Dans l'exemple précédent, la consigne interne n11 (index 8489, subindex 0) a été
réglée sur une vitesse de 100 min
vitesse souhaitée est à multiplier par le facteur 1000.
En cas de mauvais paramétrage, le variateur renvoie divers codes retour au maître ; ces
codes permettent de cerner précisément la cause du défaut. Ces codes retour sont
généralement structurés avec les éléments suivants.
•
Error-Class
•
Error-Code
•
Additional-Code
L'élément Error-Class (1 octet) sert à définir précisément le type de défaut.
Classe (hex)
Désignation
1
vfd-state
2
application-reference
3
definition
4
resource
5
service
6
access
7
ov
8
other
L'élément Error-Code (1 octet) permet de déterminer plus précisément la cause du
défaut pour une certaine classe de défauts. Pour l'Error-Class 8 = autre défaut, seul
l'Error-Code = 0 (Autre code erreur) est défini. Dans ce cas, la description détaillée
s'effectue dans l'Additional Code.
–1
. De plus, selon le protocole de bus de terrain, la
Signification
Défaut d'état de l'appareil externe virtuel
Défaut dans le programme utilisateur
Défaut de définition
Défaut de ressource
Erreur lors de l'exécution d'une fonction
Défaut d'accès
Défaut dans le répertoire d'objets
Autre défaut
Manuel Interface bus de terrain DFE24B pour EtherCAT
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