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Fonctionnement avec EtherCAT
I
6
Pilotage du MOVIDRIVE® MDX61B
0 0
6.1.2
Time out EtherCAT (MOVIDRIVE
6.1.3
Réaction time out bus de terrain (MOVIDRIVE
48
Il est à présent possible d'associer jusqu'à dix mots données-process au programme de
l'automate ou, comme dans l'illustration suivante, d'y accéder manuellement en écriture
à titre de test.
Sélectionner d'abord les sorties-process SP1. Dans la fenêtre suivante, activer l'onglet
"Online". Cliquer sur "Write". La fenêtre "Set Value Dialog" s'ouvre. Saisissez vos
données dans le champ "Dec" ou "Hex". Procéder de la même manière avec les sorties-
process SP2.
L'affectation et la mise à l'échelle des dix mots d'entrées et sorties-process est soit à
régler dans le MOVIDRIVE
plus®
programme IPOS
ou un applicatif.
Pour plus d'informations, consulter le manuel "MOVIDRIVE
manuel "Principe de communication par bus de terrain"
®
MDX61B)
Si la transmission des données via EtherCAT est perturbée ou interrompue, la tempori-
sation time out de surveillance des échanges configurée dans le maître s'écoule dans
®
le MOVIDRIVE
MDX61B (valeur standard : 100 ms). La diode ERR de la DFE24B
signale qu'il n'y a pas de nouvelles données utiles réceptionnées. Simultanément, le
®
MOVIDRIVE
MDX61B exécute la réaction de défaut réglée dans P831 Réaction time
out bus de terrain.
P819 Time out bus de terrain affiche la temporisation time out définie par le maître au
démarrage d'EtherCAT. La modification de cette durée est réalisable uniquement via le
maître. Des modifications effectuées via la console de paramétrage ou le programme
®
MOVITOOLS
seront certes affichées, mais non effectives, et seront écrasées lors du
prochain démarrage du maître.
P831 Réaction time out bus de terrain sert à paramétrer la réaction au défaut, déclen-
chée par la surveillance du time out bus de terrain. Ce paramétrage doit être identique
à celui réglé au niveau du maître.
®
B dans le groupe de paramètres 87_, soit à définir via un
®
MDX61B)
Manuel Interface bus de terrain DFE24B pour EtherCAT
11644AXX
®
MDX60B/61B" et le
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