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Défaut
Message de défaut Code
Code
Notice d'exploitation MOVIAXIS® MMD60B
Sous-
Défaut
défaut
Cause
Un objet PDO configuré en CAN a un
identifiant qui se situe dans la plage
10001
utilisée pour le paramétrage par SBus
(0x200-0x3ff et 0x600-0x7ff).
Un objet PDO configuré en CAN a un
identifiant qui se situe dans la plage
10002
utilisée pour le paramétrage par
CANopen (0x580-0x67f).
Un objet PDO configuré en CAN doit
10003
transmettre plus de 4 DP. Pour CAN,
seul(s) 0 - 4 DP sont possibles.
Deux ou plusieurs objets PDO confi-
10004
gurés sur le même bus CAN utilisent
le même identifiant.
Deux objets PDO configurés sur le
10005
même bus CAN utilisent le même
identifiant.
Défaut "Configuration des données-
10006
process" : trop d'objets PDO réglés
sur CAN (missing mem.)
Défaut "Configuration des données-
10007
process" : trop d'objets PDO réglés
sur CAN (missing can res.)
Le mode de transmission paramétré
10008
pour l'objet PDO configuré en CAN
n'est pas valide.
Défaut "Configuration des données-
10009
process" : ID Can déjà utilisé par le
Scope sur le même CAN
Défaut "Configuration des données-
10010
process" : ID Can déjà utilisé par le
Sync sur le même CAN
Défaut "Configuration des données-
10011
process" : problèmes d'émission sur
le CAN (doublesend err.)
Défaut "Configuration des données-
10012
process" : problèmes d'émission sur
le bus système (doublesend err.)
Défaut "Configuration des données-
10013
process" : problèmes d'émission sur
le CAN application (doublesend err.)
La durée de verrouillage n'est pas un
multiple entier du traitement des
10014
données-process actuel.
Le timer événement n'est pas un
10015
multiple entier du traitement des
données-process actuel.
Le cycle de consigne CAN n'est pas
un multiple entier du traitement des
10016
données-process actuel.
La période de synchronisation CAN
n'est pas un multiple entier du traite-
10017
ment des données-process actuel.
L'offset de synchronisation CAN n'est
pas un multiple entier du traitement
10018
des données-process actuel.
Moment de transfert de données
PDO Out synchrones supérieur ou
égal au cycle de traitement des
10019
consignes. Par conséquent les
données PDO Out synchrones ne
sont plus envoyées.
20001 Conflit de configuration avec le maître
Service après-vente
Affichages de défaut (7 segments)
2)
Réaction
Adapter la durée de ver-
rouillage ou modifier le
traitement des données-
process actuel.
Adapter le timer événement
ou le traitement des don-
nées-process actuel.
Adapter le cycle de
consigne CAN ou le traite-
ment des données-process
actuel.
Adapter la période de
synchronisation CAN ou le
traitement des données-
process actuel.
Adapter l'offset de synchro-
nisation CAN ou le traite-
ment des données-process
actuel.
Régler le moment de
transfert de données PDO
Out synchrones inférieur au
cycle de traitement des
consignes CAN.
État système
Info sorties
Mesure
binaires
Type de reset
8
1)
87
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