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Défaut
Message de défaut Code
Code
Défaut "Erreur de
42
poursuite
positionnement"
43
Défaut "Time out"
44
Défaut "Charge Ixt"
Défaut "Initialisation
45
système"
Défaut "Time out
46
SBUS #2"
Notice d'exploitation MOVIAXIS® MMD60B
Sous-
Défaut
défaut
Cause
Option XGS/XGH 2 : le mode posi-
34
tionnement n'est pas supporté.
L'erreur de poursuite maximale
admissible indiquée a été dépassée
lors du positionnement.
•
Polarité codeur mal réglée
•
Rampes d'accélération trop
courtes
•
Gain P du régulateur de position
trop petit
•
Régulateur de vitesse mal
paramétré
•
Tolérance d'erreur de poursuite
trop faible
01
FCB Erreur de poursuite
positionnement
02
FCB Jogg Erreur de poursuite
03
FCB "Erreur de poursuite" standard
Interruption apparue pendant le pilo-
tage via une interface-série
01
FCB Mode Jogg : time out communi-
cation en cas de pilotage de sens
02
Le watchdog pour la communication
sure des paramètres a été activé,
mais pas réactivé à temps (pas de
liaison ou liaison trop lente avec
l'appareil).
Variateur en surcharge
Limite de courant Ixt inférieure au
01
courant d nécessaire
Limite élévation de température chip
02
dépassée
Limite processeur température
03
dépassée
04
Limite charge él.-méc. dépassée
05
Court-circuit détecté sur la sonde
06
Courant max. moteur dépassé
Défaut lors de l'initialisation du
système
Offsets de courant mesurés supé-
01
rieurs aux valeurs maximales
admissibles
Apparition d'un défaut lors de la défi-
02
nition Checksum du firmware
Défaut bus de données lors du test
03
de la RAM
Défaut bus d'adressage lors du test
04
de la RAM
Défaut registres lors du test de la
05
RAM
Version FPGA non valide pour
20
firmware actuel
La communication via SBUS#2 est
interrompue.
01
Time out CANopen, CAN2 : défaillan-
ce de la commande, rupture de câble
Service après-vente
Affichages de défaut (7 segments)
2)
Réaction
Mise à jour de la firmware
de l'option
Verrouillage
Système en attente
module de
Redémarrage à chaud
puissance
Arrêt avec
Système en attente
limitations
Redémarrage à chaud
application
1. Vérifier la liaison avec
l'appareil. 2. Augmenter la
durée de time out du
Watchdog (500 ms max.).
3. Réduire la charge du PC
de pilotage, fermer les
programmes additionnels,
à savoir p. ex. les utilitaires
MotionStudio non
indispensables.
Verrouillage
Système en attente
module de
Redémarrage à chaud
puissance
Verrouillage
Système verrouillé / reset
module de
CPU
puissance
Recharger BSP ou
firmware.
Arrêt avec
décélé-
Système en attente
ration d'arrêt
Redémarrage à chaud
d'urgence
[P]
État système
Info sorties
Mesure
binaires
Type de reset
Prêt = 1
Défaut = 0
Prêt = 1
Défaut = 0
Prêt = 1
Défaut = 0
Prêt = 0
Défaut = 0
Prêt = 1
Défaut = 0
8
1)
77
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