Table des Matières
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5 Editeur de programme
Exemple 2 : consigne de type rampe
La consigne programmée dans un segment (par ex. 20 dans segment 1) varie pendant la durée du seg-
ment pour atteindre la consigne du segment suivant (par ex. 100 dans segment 2). Ainsi on obtient une
courbe de type rampe. Pour que la consigne reste constante dans un segment (par. ex. 100 dans seg-
ment 2), il faut définir la même consigne dans le segment suivant (par ex. 100 dans segment 3).
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