Table des Matières
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7 Configuration
Principales applications de la méthode de la réponse à un échelon :
•
Optimisation directement après la mise sous tension, pendant le démarrage (gain de temps consi-
dérable, réglage "Taux de modulation au repos = 0%")
•
La boucle de régulation est très difficile à faire osciller (par ex. four très bien isolé avec de faibles
pertes, longue durée d'une oscillation)
•
La valeur réelle ne doit pas dépasser la consigne
Si le taux de modulation est connu pour la consigne établie, le réglage suivant permet d'éviter un
dépassement : taux de modulation au repos + amplitude de l'échelon ≤ taux de modulation en ré-
gime établi
La courbe du taux de modulation et celle de la valeur réelle dépendent de l'état du process au démarrage
de l'auto-optimisation :
Auto-optimisation dans la phase de dé-
marrage
y
y
S
x
w
y = taux de modulation
y
= taux de modulation au repos
S
x = valeur réelle
w = consigne
Paramètres de régulation optimisés
Avec les deux méthodes d'auto-optimisation, certains paramètres pour la structure de régulateur PI ou
PID sont optimisés en fonction du type de régulateur configuré et des paramètres configurés „Structure
du régulateur" : bande proportionnelle Xp (composante P), temps de dérivée (composante D) et temps
d'intégrale (composante I).
En outre la durée du cycle de commutation Cy et la constante de temps du filtre dF sont optimisées.
Type de régulateur
configuré
Régulateur à 2 plages
62
}
Dy
t1 t2
t3
Paramètre configuré
1ère structure de régulateur
= PI
Tous les autres réglages
Auto-optimisation pendant le fonctionnement
y
y
S
t
x
w
t
t1
Δy = amplitude de l'échelon
t1 = démarrage de l'auto-optimisation
t2 = instant où est appliqué l'échelon du taux de modulation
t3 = fin de l'auto-optimisation
Paramètres optimisés
Xp1, Tn1, Cy1, dF
Xp1, Tv1, Tn1, Cy1, dF
{
Dy
t2
t3
Structure de ré-
gulateur optimi-
sée
PI
PID
t
t
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