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Connexions parallèles
Un raccordement en parallèle offre un couple plus stable mais plus faible à faible vitesse. En raison de
l'inductance plus faible, le couple sera plus élevé à haute vitesse. Lors de la sélection du courant de
sortie du driver, il faut multiplier le courant par phase (ou unipolaire) par 1,96 pour déterminer le
courant de pointe.
Fig.7 : raccordement d'un moteur 8 fils en parallèle
6. Choix de l'alimentation
Le DM432C convient pour des moteurs de petite et moyenne tailles de NEMA 14 à 23. La tension
d'alimentation détermine les performances du moteur à haute vitesse tandis que le courant détermine
le couple de sortie du moteur spécialement à faible vitesse. Un tension d'alimentation élevée permettra
d'atteindre des vitesses élevées, mais l'échauffement et le bruit seront plus importants. Si la vitesse
demandée est faible, il est préférable d'utiliser une tension d'alimentation plus faible pour diminuer le
bruit et l'échauffement et améliorer la fiabilité de fonctionnement.
Alimentation régulée ou non-régulée
Il est possible d'alimenter le driver avec une alimentation continue régulée ou simplement redressée et
filtrée (non-régulée). Cependant, les alimentations non-régulées sont plus aptes à procurer un courant
important instantanément.
Lors de l'utilisation d'une alimentation régulée, il faut prévoir une réserve de puissance suffisante pour
assurer un fonctionnement correct en toutes circonstances (par exemple prendre une alim de 4A pour
un courant nécessaire de 3A).
Choix de la tension d'alimentation
Les MOSFETS de puissance du DM432C peuvent fonctionner de 20 à 40 Vcc, fluctuations et force
contre-électromotrice générée par le moteur incluses. Une tension d'alimentation élevée augmente le
couple à haute vitesse, ce qui permet d'éviter de perdre des pas. Cependant, une tension
d'alimentation élevée peut causer des vibrations du moteur à vitesse réduite et une surtension peut
mettre le driver en protection ou l'endommager.
Il est donc conseillé de choisir la tension d'alimentation suffisamment haute pour l'application
envisagée, et de ne pas sortir de la plage 20 Vcc à 36 Vcc.
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