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Driver de moteurs pas-à-pas DM432C
1. Introduction
Le DM432C de Leadshine est un driver digital de moteurs pas-à-pas basé sur un circuit DSP. Il fait
partie de la dernière génération de contrôleurs de moteurs pas-à-pas et apporte un niveau unique de
fluidité de mouvement, procure un couple optimum et une bonne stabilité. Les moteurs peuvent
fonctionner plus silencieusement, avec moins d'échauffement et un mouvement plus régulier qu'avec
les drivers classiques. Ses caractéristiques uniques font du DM432C une solution idéale pour des
applications nécessitant un fonctionnement fluide à basse vitesse.
Caractéristiques
anti-résonance et couple optimum
–
résolution fine grâce au mode multi-step
–
résolution paramétrable jusque 25600 pas/tour
–
tension d'alimentation de 20 à 40 Vcc (incluant les fluctuations et la force contre-électromotrice)
–
courant de sortie paramétrable de 1,3 à 3,2 A
–
fréquence maxi des impulsions de 200 kHz
–
entrées compatibles TTL et isolées optiquement
–
réduction automatique du courant au repos
–
convient pour moteurs unipolaires et bipolaires
–
protection contre les surtensions, surintensités et erreurs de câblage du moteur
–
PAS DE PROTECTION CONTRE LES INVERSIONS DE POLARITE DU DRIVER
–
Applications
Convient pour une large gamme de moteurs pas-à-pas des tailles NEMA 14 à 23. Il peut être utilisé
dans des applications multiples, telles que imprimantes, robots, tables X-Y, machines à étiquettes, etc.
2. Spécifications électriques (Tj = 25 °C)
Paramètres
Courant de sortie
Tension d'alimentation
Intensité signal logique
Fréquence d'impulsion
Résistance d'isolation
Min
Typique
1,3
-
20
-
7
10
0
-
500
DM432C
Max
3,2
40
16
200
Unité
A
Vcc
mA
kHz
Mohms
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Sommaire des Matières pour Go Tronic DM432C
- Page 1 Driver de moteurs pas-à-pas DM432C 1. Introduction Le DM432C de Leadshine est un driver digital de moteurs pas-à-pas basé sur un circuit DSP. Il fait partie de la dernière génération de contrôleurs de moteurs pas-à-pas et apporte un niveau unique de fluidité...
- Page 2 Dimensions mécaniques (en mm et pouces) Refroidissement La température du driver ne doit pas dépasser 70°C et la température de fonctionnement du – moteur ne doit pas dépasser 80°C. Il est recommandé d'utiliser la fonction de réduction automatique du courant de repos, ce qui –...
- Page 3 3. Description des broches Le DM432C est équipé de 2 connecteurs débrochables : le connecteur P1 pour les signaux de contrôle et le connecteur P2 pour l'alimentation et le raccordement du moteur. Configuration du connecteur P1 Fonction Détails Pulse signal : en mode impulsion simple (pulse/direction), une impulsion PUL+ montante sur cette entrée fait avancer le moteur d'un pas.
- Page 4 Le DM432C peut accepter des signaux différentiels et des signaux uniques (collecteur-ouvert et sortie PNP). Le DM432C dispose de 3 entrées logiques isolées optiquement situées sur le connecteur P1 destinées à recevoir les signaux de commande. Les connexions en collecteur ouvert et PNP sont décrites dans les schémas ci-dessous :...
- Page 5 5. Raccordement du moteur Le DM432C peut piloter des moteurs pas-à-pas bipolaires et unipolaires. NE JAMAIS RACCORDER OU DECONNECTER LE MOTEUR LORSQUE LE DRIVER EST SOUS TENSION. Connexions 4 fils Les moteurs bipolaires à 4 fils sont les plus faciles à câbler. La vitesse et le couple dépendent de l'inductance du bobinage.
- Page 6 Configuration ''full coil'' La configuration ''full coil'' sur un moteur à 6 fils doit être utilisée pour des applications nécessitant un couple élevé à faible vitesse. En mode ''full coil'', le moteur doit fonctionner à seulement 70% de son courant nominal pour éviter la surchauffe. Fig.
- Page 7 Fig.7 : raccordement d'un moteur 8 fils en parallèle 6. Choix de l'alimentation Le DM432C convient pour des moteurs de petite et moyenne tailles de NEMA 14 à 23. La tension d'alimentation détermine les performances du moteur à haute vitesse tandis que le courant détermine le couple de sortie du moteur spécialement à...
- Page 8 7. Sélection de la résolution et du courant La résolution et le courant de sortie sont sélectionnables à l'aide de dip-switches. Un mode de configuration par logiciel existe mais nécessite un câble spécifique non disponible. Sélection du courant résolution Microstep Courant de repos (OFF = 60% / ON = 100%) Sélection de la résolution Microstep...
- Page 9 Réglage du courant de sortie dynamique Intensité de pointe Intensité RMS 1,31 A 0,94 A 1,63 A 1,16 A 1,94 A 1,39 A 2,24 A 1,60 A 2,55 A 1,82 A 2,87 A 2,05 A 3,20 A 2,29 A Note : en raison de l'inductance du moteur, l'intensité réelle dans les bobinages peut être plus faible que l'intensité...
- Page 10 9. Connexions Fig.8 : raccordement standard 10. Signaux de commande Afin d'éviter toutes perturbations de fonctionnement, les signaux de commande doivent respecter les règles ci-dessous :...
- Page 11 Remarques : t1 : ENA doit précéder DIR de minimum 5 µs. En règle générale, ENA+ et ENA- ne sont pas – connectées. t2 : DIR doit précéder PUL de minimum 5 µs pour assurer la rotation dans le bon sens. –...
- Page 12 Tension d'alimentation trop faible Refroidissement inadéquat Echauffement excessif du moteur et du driver Réduction automatique du courant non utilisé Courant de sortie trop important Leadshine - 3/F, Block 2, Nanyou Tianan Industrial Park, Nanshan District Shenzhen, China (traduction Go tronic)