Publicité
3. Description des broches
Le DM432C est équipé de 2 connecteurs débrochables : le connecteur P1 pour les signaux de contrôle
et le connecteur P2 pour l'alimentation et le raccordement du moteur.
Configuration du connecteur P1
Fonction
PUL+
PUL-
DIR+
DIR-
ENA+
ENA-
Configuration du connecteur P2
Fonction
+ Vcc
GND
A+, A-
B+, B-
Pulse signal : en mode impulsion simple (pulse/direction), une impulsion
montante sur cette entrée fait avancer le moteur d'un pas. La tension de
l'impulsion doit être de 4,5 à 5 V pour un état HAUT et 0 à 0,5 V pour un état
BAS. La largeur d'impulsion doit être de minimum 2,5 µs pour un
fonctionnement correct. Une résistance en série doit être ajoutée pour limiter
le courant en 12 V (1 kΩ) et en 24 V (2 kΩ).
DIR signal : en mode impulsion simple, ce signal a des niveaux de tension
hauts et bas qui représentent les deux directions de rotation du moteur. Pour
un fonctionnement fiable, ce signal doit être appliqué minimum 5 µs avant le
signal PUL. La tension du signal DIR doit être de 4,5 à 5 V pour un état HAUT
et 0 à 0,5 V pour un état BAS. La rotation dépend également du câblage du
moteur.
Enable signal : ce signal est utilisé pour permettre ou interdire l'utilisation du
driver. Un signal haut permet d'utiliser le driver tandis qu'un sugnal bas le
bloque. Ces broches sont habituellement laissées déconnectées.
Tension d'alimentation : 20 à 40 Vcc (fluctuations de l'alimentation et force
contre-électromotrice incluses)
Masse
Phase A du moteur
Phase B du moteur
Détails
Détails
Publicité
