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Remarques :
t1 : ENA doit précéder DIR de minimum 5 µs. En règle générale, ENA+ et ENA- ne sont pas
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connectées.
t2 : DIR doit précéder PUL de minimum 5 µs pour assurer la rotation dans le bon sens.
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t3 : la largeur de l'impulsion doit être de 2,5 µs minimum
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t4 : la largeur de l'impulsion basse doit être de 2,5 µs minimum
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11. Protections
Le driver est équipé de protections et utilise une LED rouge pour indiquer quelle protection a été
activée. La période de la LED est de 3 secondes et le nombre de clignotements indique le type de
protection activé. Etant donné qu'une seule protection peut être indiquée par la led, le driver indique la
protection en fonction des priorités.
Protection contre les sur-intensités
La protection contre les sur-intensités sera activée si le courant dépasse 16 A ou en cas de court-circuit
entre les bobinages du moteur et la masse. La LED rouge s'allumera 1 fois toutes les 3 secondes.
Protection contre les surtensions
Si la tension dépasse 42 ± 1 Vcc, la protection contre les surtensions sera activée et la LED rouge
s'allumera 2 fois toutes les 3 secondes.
Protection contre les erreurs de raccordement
Un mauvais câblage du moteur ou un moteur non connecté déclencheront cette protection et la LED
rouge s'allumera 4 fois toutes les 3 secondes.
ATTENTION : lorsque les protections ci-dessus sont activées, l'axe du moteur sera libre ou la LED
rouge restera allumée. Lorsque les problèmes sont résolu, il faut redémarrer le driver en l'alimentant à
nouveau.
Le driver n'est pas protégé contre les inversions de polarité, une inversion de polarité détruira
le driver instantanément et annulera la garantie.
12. Questions fréquemment posées
Symptômes
Le moteur ne tourne pas
Le moteur tourne dans le mauvais sens
Driver en sécurité
Fonctionnement erratique du moteur
Causes possibles
Pas d'alimentation
Mauvaise résolution Microstep
Mauvais choix de courant de sortie
Erreur en cours (LED rouge clignote)
Driver inhibé (voir ENA)
Mauvais raccordement des bobinages
Mauvais choix de courant de sortie
Problème avec les bobinages du moteur
Signal de commande trop faible
Interférence dans le signal de contrôle
Mauvais raccordement du moteur
Problème avec les bobinages du moteur
Courant sélectionné trop faible, perte de pas
Courant sélectionné trop faible
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