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5. Raccordement du moteur
Le DM432C peut piloter des moteurs pas-à-pas bipolaires et unipolaires.
NE JAMAIS RACCORDER OU DECONNECTER LE MOTEUR LORSQUE LE DRIVER EST SOUS
TENSION.
Connexions 4 fils
Les moteurs bipolaires à 4 fils sont les plus faciles à câbler. La vitesse et le couple dépendent de
l'inductance du bobinage. Lors de la sélection du courant de sortie du driver, il faut multiplier le courant
de phase par 1,4 pour déterminer le courant de pointe.
Fig.3 : raccordement d'un moteur à 4 fils
Connexions 6 fils
De même que pour les connexions à 8 fils, les moteurs à 6 fils peuvent être configurés pour obtenir
des vitesses ou un couple élevé. La configuration ''half coil'' n'utilise que la moitié du bobinage et
favorise les vitesses élevées, tandus que la configuration ''full coil'' utilise tout le bobinage et privilégie
le couple.
Configuration ''half coil''
La moitié du bobinage est utilisée, ce qui donne une impédance plus faible et par conséquent moins
de couple. Le couple sera plus stable à haute vitesse. Cette configuration est aussi appelée ''half
chopper''. Lors de la sélection du courant de sortie du driver, il faut multiplier le courant par phase (ou
unipolaire) par 1,4 pour déterminer le courant de pointe.
Fig.4 : raccordement d'un moteur 6 fils en ''half coil'' (vitesse elevée)
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