gefran SIEIDrive ADV200 Mode D'emploi page 182

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Les situations suivantes se présentent en phase de réinitialisation du codeur, suite à l'activation de Alar RetVi-
tess [22].
Bit
D7..
D4
7
16.31 xxxx
C-1.1 Réinitialisation de l'alarme Alar RetVitess
Les causes d'activation de l'alarme Alar RetVitess [22] et les informations reçues du codeur sont indiquées
dans le paramètre 2172 Code défaut codeur.
Si aucune carte n'est installée, l'alarme Alar RetVitess [22] est déclenchée et le paramètre 2172 Code défaut
codeur ne présente aucune cause. Plusieurs causes simultanées peuvent entrer en jeu.
Si aucune carte n'est reconnue, une routine est mise en action qui renvoie toujours Alar RetVitess [22] actif
sans spécifier de cause.
C-1.2 Alarme erreur de codeur
Chaque fois que le drive est allumé, indépendamment du mode de régulation sélectionné, une phase de confi-
guration est exécutée. Si, pendant la phase de configuration on relève une erreur, alors l'alarme Alar RetVi-
tess [22] est déclenchée avec les codes suivants:
Bit
D7..
D3
D4
8
9
182
Valeur
Nom
D3
D2
D1
D0
DT1_
0x8 0x0
ERR
Valeur
Nom
D2
D1
D0
Setup
0x1 0x0 0x0
error
Compatibi-
0x2 0x0 0x0
lity error
Cause: Le codeur a relevé une anomalie dans son propre fonctionnement et le signale
au drive par Error bit. Dans les bits 16..31, on trouvera le type de dysfonctionnement
relevé par le codeur.
Solution: Voir le manuel technique du fabricant du codeur.
Type
Code
Tranmission
09h
Le bit de parité transmis est incorrect
0AH
Erreur Checksum des données transmises
0BH
Code de commande incorrect
0CH
Erreur nombre de données transmises
0DH
L'argument de la commande est illégal
0FH
Erreur autorisation d'accès
0EH
Champ sélectionné état READ ONLY
10H
Champ données (ri) défini non exécutable à cause de la
dimension des données
11H
L'adresse indiquée n'est pas disponible dans le champ
sélectionné
12H
Champ sélectionné non disponible
00H
Aucune erreur encodeur ni message d'erreur
03H
Opérations champ données désactivée
04H
Monitorage analogique non opératif
08H
Overflow registre décompte
01H
Le signal analogique de l'encodeur n'est pas fiable
02H
Mauvaise synchronisation ou offset
05H-07H
Erreur hardware de l'encodeur-interne, aucune opération
possible
1CH-1DH
Erreur d'échantillonnage, aucune opération possible
1EH
Température de service admise dépassée
Cause: Une erreur s'est produite pendant la phase de configuration. Après une telle
signalisation, les informations reçues du codeur ne sont plus fiables.
Solution: Exécuter les mesures suggérées par l'alarme Alar RetVitess [22], en fonction du
type de codeur.
Cause: Firmware sur la carte en option incompatible avec celui de la carte de régula-
tion.
Après une telle signalisation, les informations reçues du codeur ne sont plus fiables.
Solution: Contacter Gefran pour actualiser le firmware de la carte en option.
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