gefran SIEIDrive ADV200 Mode D'emploi page 102

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21.11 2442 Filtre Comp Glis
Configuration du filtre pour la compensation de glissement. La valeur configurée dans ce paramètre détermine
le temps de réaction de la fonction de compensation de glissement. Plus basse sera la configuration de ce
paramètre plus élevée sera la réaction de la compensation de glissement. Des régulations trop basses de la
valeur de ce paramètre pourraient donner lieu à des oscillations non souhaitées de la vitesse suite à des varia-
tions subites de la charge appliquée.
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21.12 2444 Mode Comp Glis
Configuration du mode de compensation du glissement.
0 Boucle ouverte
1 Boucle fermée
En configurant 0 (Boucle ouverte), la valeur de compensation de glissement sera celle configurée manuelle-
ment dans le paramètre 5210 ou bien calculée par la procédure d'auto-étalonnage.
En configurant 1 (Boucle fermée) la valeur de la compensation de glissement est relevée par la lecture des si-
gnaux d'un encodeur numérique assemblé sur l'arbre du moteur. Pour l'acquisition des signaux de l'encodeur,
il faut monter dans le drive la carte d'expansion EXP-DE-I1R1F1-ADV.
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21.13 2446 Gain P Comp Glis
Configuration du gain proportionnel de la compensation de glissement..
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21.14 2448 Gain I Comp Glis
Configuration du gain intégral de la compensation de glissement
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21.15 2460 Gain P iLim U/F
Configuration de la limite du gain proportionnel en mode V/f. Il est calculé automatiquement au cas où la procé-
dure d'étalonnage automatiquement serait effectuée.
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21.16 2462 Temps I ilim U/F
Configuration de la limite du gain proportionnel en mode V/f. Il est calculé automatiquement au cas où la procé-
dure d'étalonnage automatiquement serait effectuée.
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UM Type FB BIT
Ms UINT16
UM Type FB BIT
ENUM
UM Type FB BIT
perc FLOAT
UM Type FB BIT
perc FLOAT
Vf limit
Vfcurrent lim I time
PAR 2362
Vfcurrent lim P time
PAR 2460
Torque curr lim Pos
PAR 2350
Torque curr lim Neg
PAR 2352
Torque curr lim sel
PAR 2354
UM Type FB BIT
Hz/A FLOAT
UM Type FB BIT
Ms FLOAT
Def Min
200 50
Def Min
Boucle ouverte 0
Def Min
1.0 0.0
Def Min
1.5 0.0
Torque lim Pos Inuse
PAR 2360
Torque lim Neg Inuse
PAR 2362
Def Min
CALCF 0.0
Def Min
CALCF 1.0
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
Maxi Acc Mod
5000 ERW V
Maxi Acc Mod
1 ERW V
Maxi Acc Mod
100.0 ERWS V
Maxi Acc Mod
100.0 ERWS V
Maxi Acc Mod
1000.0 ERWS V
Maxi Acc Mod
50.0 ERWS V