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I
Mise en service
5
Communication via interface CAN
0 0
5.4
Communication via interface CAN
Raccordement du câble CAN1 sur le module de puissance
Affectation des broches des câbles de liaison et des câbles prolongateurs
80
Pour la communication entre un PC et un ensemble servovariateur MOVIAXIS
une interface CAN de la société Peak (http://www.peak-system.com).
•
SEW recommande les interfaces suivantes :
port USB PCAN-USB ISO (IPEH-002022)
•
En guise de résistance de terminaison, SEW recommande l'adaptateur de fin de
ligne IEPK003002 de la société Peak. En cas de confection sur site de la termi-
naison, prévoir une résistance de terminaison de ligne de 120 Ω entre CAN_H et
CAN_L.
•
Pour la transmission sûre des données, un câble blindé est nécessaire.
•
Deux liaisons de communication sont possibles vers les participants de l'ensemble
servovariateur :
1. Via le connecteur Sub-D 9 pôles X12 du module de puissance (CAN1).
2. Via le connecteur Sub-D 9 pôles X12 d'un module d'axe (CAN2) de
l'ensemble servovariateur.
Remarques concernant les câbles de liaison et les câbles prolongateurs
Pour les câbles de liaison et les câbles prolongateurs, SEW recommande l'utilisation
d'un câble avec connexion 1:1 en exécution blindée. Lors du choix des câbles, s'as-
surer de leur compatibilité CAN auprès du fabricant des câbles.
Les câbles de liaison et câbles prolongateurs entre l'interface de la société Peak et
l'ensemble servovariateur sont dotés aux deux extrémités d'un connecteur femelle
9 pôles. L'affectation des broches du connecteur du câble de liaison avec connecteur
CAN Sub-D 9 pôles est présentée dans l'illustration suivante.
Connecteur femelle
adaptateur
5
n.c.
9
n.c.
4
CAN_L
8
CAN_H
3
DGND
7
CAN_H
2
CAN_L
6
DGND
1
n.c.
Fig. 49 : Câble de liaison et câble prolongateur interface Peak - module de puissance
Notice d'exploitation Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX
®
, il faut
Connecteur femelle
module d'axe
®
MOVIAXIS
MXP
5
n.c.
9
n.c.
4
CAN_L
8
CAN_H
3
DGND
7
CAN_H
2
CAN_L
6
DGND
1
n.c.
53921AFR
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