NKE MULTIDISPLAY Notice Utilisateur page 45

Utilisation du mode barre
Le mode barre permet de régler un angle de barre et de bloquer la barre à la
consigne choisie. L'angle de barre peut ainsi être réglé à une position fixe, de – 35°
à + 35° par rapport à l'axe de la barre.
Le mode barre peut être notamment utilisé au port pour vérifier le fonctionnement du
vérin ou tout simplement pour bloquer la barre dans une position.
Utilisation du mode GPS
En mode GPS, le Gyropilot barre le bateau en suivant la route délivrée par le GPS
ou le logiciel de cartographie. Pour cela, l e GPS ou le logiciel de cartographie,
configuré en mode navigation devra délivrer les trames NMEA ci-dessous:
- $xxXTE : écart de route (cross-track error) et
- $xxBWC : distance et cap à la destination (DTW et BTW) ou
- $xxRMB : XTE, latitude, longitude et distance et cap à la destination (DTW et BTW en
données minimales).
AVERTISSEMENT :
Le mode Gps utilise l'écart de route fourni par votre GOS par rapport à la route
choisie.
C'est avec cette valeur que le pilote dirige le bateau pour respecter strictement la
route fond.
Si vous enclenchez le pilote loin de la route il va choisir le chemin le plus court pour
la rejoindre et risque de donner un grand coup de barre. Pour éviter cela mettre votre
bateau sur la route avant d'enclencher le pilote ou lancer la route sur votre
cartographie et enclencher le pilote.
Il est donc important de venir au plus près de la route avant d'enclencher le mode
GPS, car si l'écart de route est > à 0,4 Mn, le Gyropilot amènera le bateau sur la
route avec un angle de 45°.
A l'arrivée au WAYPOINT, si l'activation du prochain WAYPOINT n'est pas
automatique, le pilote sonne, il maintient le cap compas et il sort du mode GPS. Le
skipper doit alors vérifier que sa route est libre et que la direction du prochain
WAYPOINT est juste. Il appui à nouveau sur AUTO, ceci aura pour effet
d'enclencher à nouveau le mode GPS, dirigeant le bateau vers le prochain
WAYPOINT. La procédure se répète à chaque nouveau WAYPOINT.
AVERTISSEMENT :
Si votre logiciel de navigation ou votre GPS qui délivre la route, active
automatiquement le prochain Waypoint, le gyropilot enverra automatiquement le
bateau sur la nouvelle route.
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