ABB M98 Manuel De Référence page 41

Numéros de série du robot, génération 2
IRB 6600 et IRB 6650 livrés par ABB Robotics avant le 15 août 2008 sont remplis
d'huile Shell Tivela S 150 (nouveau nom de produit Shell Omala S4 WE 150) dans
les réducteurs pour les axes 1, 2, 3 et 6.
Dans la période comprise entre le 15 août et le 2 octobre 2008, les huiles Shell
Tivela S 150 (nouveau nom de produit Shell Omala S4 WE 150) et Kyodo Yushi
TMO 150 ont été utilisées en parallèle. Contactez ABB Robotics après la vente
pour vérifier la marque d'huile utilisée dans votre robot.
Une note de terrain de production SI10176, en date du 10 septembre 2008
recommandait de remplacer l'huile Shell Tivela S 150 (nouveau nom de produit
Shell Omala S4 WE 150) dans les réducteurs des axes 2, 3 et 6 par Kyodo Yushi
TMO 150. Un nouveau calendrier de maintenance a été introduit avec SI10176.
Robot
IRB 6600 M2000
IRB 6650 M2000
IRB 6600 M2000A
IRB 6650 M2000A
IRB 6600 M2004
IRB 6650 M2004
Shell Tivela S 150 (nouveau nom de produit Shell Omala S4 WE 150) a été
remplacée par Kyodo Yushi TMO 150.
Kyodo Yushi TMO 150 et Shell Tivela S 150 (nouveau nom de produit Shell Omala
S4 WE 150) sont mélangeables, mais aucune n'est mélangeable avec Castrol
Optigear RO 150 et Optimol Optigear RMO 150.
Numéros de série du robot, génération 3
IRB 6600 et IRB 6650 livrés par ABB Robotics après le 3 octobre 2008 sont remplis
d'huile Kyodo Yushi TMO 150 dans les réducteurs pour les axes 1, 2, 3 et 6.
Dans la période comprise entre le 15 août et le 2 octobre 2008, les huiles Shell
Tivela S 150 (nouveau nom de produit Shell Omala S4 WE 150) et Kyodo Yushi
Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs
3HAC042927-004 Révision: R
Plage de numé-
ros de série
66-40000 -
66-34000 -
66-51000 -
Remarque
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3 Robots articulés - six axes
3.12 IRB 6600/6650 Type A
Type d'huile
Axe 1 Axes 2, 3, 6
Shell Tivela S (Shell Tivela S 150)
150 (nouveau (nouveau nom de
nom de produit produit Shell Omala
Shell Omala S4 S4 WE 150)
WE 150)
Kyodo Yushi TMO
150
Shell Tivela S (Shell Tivela S 150)
150 (nouveau (nouveau nom de
nom de produit produit Shell Omala
Shell Omala S4 S4 WE 150)
WE 150)
Kyodo Yushi TMO
150
Shell Tivela S (Shell Tivela S 150)
150 (nouveau (nouveau nom de
nom de produit produit Shell Omala
Shell Omala S4 S4 WE 150)
WE 150)
Kyodo Yushi TMO
150
Suite
Axes 4, 5
Mobilgear
600 XP320
Mobilgear
600 XP320
Mobilgear
600 XP320
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