ABB M98 Manuel De Référence page 40

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3 Robots articulés - six axes
3.12 IRB 6600/6650 Type A
Suite
Mise à jour des informations du tableau : 4 décembre 2014.
IRB 6600 -175/2.55 type A, M2000, M2000A & M2004
Axe
1
2
3
4
5
6
i
Mise à jour des informations du tableau : 4 décembre 2014.
Type d'huile - historique d'utilisation
Le type d'huile utilisé dans les réducteurs a été modifié au fil du temps. Utilisez le
numéro de série du robot pour vérifier le type d'huile.
La quantité d'huile utilisée dans les réducteurs n'a pas changé, voir
- en cours d'utilisation à la page
Numéros de série du robot, génération 1
Avant de changer l'huile, assurez-vous que l'huile d'origine n'a pas été changée
après la livraison.
Robot
IRB 6600 M2000
IRB 6650 M2000
IRB 6600 M2000A
IRB 6650 M2000A
IRB 6600 M2004
IRB 6650 M2004
Optimol Optigear RMO 150 en tant que pièce détachée a été remplacée par
Castrol Optigear RO 150.
Castrol Optigear RO 150 et Optimol Optigear RMO 150 sont mélangeables, mais
aucune n'est mélangeable avec Shell Tivela S 150 (nouveau nom de produit
Shell Tivela Omala S4 WE 150) ou Kyodo Yushi TMO 150.
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40
Nouveaux modèles de fixation moteur ~4,5 l
Anciens modèles de fixation moteur ~2 l
Numéro WebCo-
Type
nfig
3HAC032140-
Kyodo Yushi TMO 150
001
3HAC032140-
Kyodo Yushi TMO 150
001
3HAC032140-
Kyodo Yushi TMO 150
001
11712016-604
Mobilgear 600 XP 320
11712016-604
Mobilgear 600 XP 320
3HAC032140-
Kyodo Yushi TMO 150
001
Le volume varie selon le modèle de fixation du moteur sur l'axe 2 :
Nouveaux modèles de fixation moteur ~4,5 l
Anciens modèles de fixation moteur ~2 l
Plage de numéros
de série
66-20000 - 29999
66-30000 - 33999
66-50000 - 50999
Remarque
Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs
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Quantité
~7,5 l
~4,5 l ou ~2 l
~2,5 l
~8 l
~6,5 l
~0,4 l
39.
Type d'huile
Axes 1, 2, 3, 6
Optimol Optigear RMO
150
Optimol Optigear RMO
150
Optimol Optigear RMO
150
i
Type d'huile
Axes 4, 5
Mobilgear 600 XP 320
Mobilgear 600 XP 320
Mobilgear 600 XP 320
3HAC042927-004 Révision: R

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Ce manuel est également adapté pour:

M2000M2000aM2004

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