Manuels Connexes pour Festo CDSA-D1-VX
Sommaire des Matières pour Festo CDSA-D1-VX
- Page 1 Terminal de commande Description Manuel d'utilisation du logiciel Type CDSA-D1-VX Description 560 342 fr 0805NH [729 252]...
- Page 3 Édition ____________________________________________________________ fr 0805NH Désignation ____________________________________________ Festo GDCP-CDSA-SW-FR Référence ___________________________________________________________ 560 342 (Festo AG & Co KG., D-73726 Esslingen, 2008) Internet : http://www.festo.com E-mail : service_international@festo.com Toute transmission ou reproduction de ce document, ainsi que toute exploitation ou communication de son contenu sont interdites, sauf autorisation expresse. Tout non- respect de cette règle est illicite et expose son auteur au versement de dommages et...
- Page 4 Liste des révisions Auteur : Nom du manuel : GDCP-CDSA-SW-FR Nom du fichier : Emplacement d'archivage du fichier : N° d'ordre Manuel Index de révision Date de la modification Création 0805NH 22.08.2008 0805NH Festo GDCP-CDSA-SW-FR...
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Page 5: Table Des Matières
Barre d'édition ....................28 Masque de variables ..................29 Masque d'instructions ..................30 Masque de paramètres ..................31 Liste d'étiquettes (boîte de dialogue) ..............33 Boîte de dialogue opérateur ................33 Masque de l'éditeur de texte ................34 Festo GDCP-CDSA-SW-FR 0805NH... - Page 6 Modification des paramètres .............. 54 12.3.5 Modification d'une expression dans une instruction de programme ..................54 12.4 Apprentissage/modification des valeurs de paramètres ........55 12.5 Messages ......................55 12.5.1 Validation des messages dans le masque de messages ...... 55 0805NH Festo GDCP-CDSA-SW-FR...
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Page 7: Mise En Service
(configuration), pour éviter qu'une connexion à la commande ne puisse s'établir. Lors du démarrage, le message "Enter Setup Mask?" (accéder au masque configuration ?) s'affiche à l'écran pendant 2 secondes. Si le bouton est enfoncé pendant ce temps, le menu Setup (configuration) apparaît. Festo GDCP-CDSA-SW-FR 0805NH... -
Page 8: Masques Du Menu Setup (Configuration)
Press setup keys for touch calibration Network Display Save/Exit Les réglages affichés correspondent aux réglages par défaut paramétrés à la livraison de l'appareil. KeTop T50 Firmware KeTop T50Vx_0.07 Display Setup 05.10.2006 Backlighttime / on: /off: Brightness: Network Display Save/Exit 0805NH Festo GDCP-CDSA-SW-FR... - Page 9 être renouvelé. Après la saisie des 3 points de référence, le calibrage s'arrête automatiquement et le menu Setup (configuration) réapparaît. Appuyez sur Save (enregistrer) pour enregistrer la procédure de calibrage. Tab. 1.1 : Menu Festo GDCP-CDSA-SW-FR 0805NH...
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Page 10: Interface Utilisateur
Toutes les informations sont fournies en allemand et en anglais. La sélection de la langue se fait dans le logiciel du terminal de commande manuel, sans redémarrage du système. 0805NH Festo GDCP-CDSA-SW-FR... -
Page 11: Philisophie De Commande
(pas à pas) sont transmises en temps réel à la commande). Panneau de masque Commutation entre les différents masques (sert uniquement à l'affichage, la commutation est réalisée au moyen des touches correspondantes sur le CDSA. Tab. 2.1 : Menu Festo GDCP-CDSA-SW-FR 0805NH... -
Page 12: Barre D'état
Cinématique Nom de la cinématique sélectionnée Priorité automatique Affichage de la priorité (vitesse de l'automate) en mode Automatique État de l'automate Entraînements désactivés Entraînements activés, Erreurs affichées Prêt à fonctionner 0805NH Festo GDCP-CDSA-SW-FR... - Page 13 (les catégories de message affichées sont configurables). Il peut être désactivé en cliquant sur le texte du message ou validé en appuyant sur le bouton correspondant dans la ligne. Heure Affichage de l'heure du système Tab. 2.2 : Contenu de la barre d'état Festo GDCP-CDSA-SW-FR 0805NH...
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Page 14: Aperçu Des Menus Et Touches
Masque de l'application (interface CANopen SDO, PLC) Section de maintenance (Setup (configuration), I/O-Monitor (moniteur d'E/S)) Masque de variables Masque de projet Masque de programme Masque de positionnement Masque de message Démarrer/poursuivre le programme Interrompre tous les programmes en cours d'exécution 0805NH Festo GDCP-CDSA-SW-FR... - Page 15 Touche de fonction pour les extensions Commutation entre "Step" (étape) et "Cont" pour le test des programmes – Étape isolée – Cont pour le mode continu (normal) Augmenter ou réduire la vitesse Jog (pas à pas) Tab. 2.3 : Aperçu Festo GDCP-CDSA-SW-FR 0805NH...
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Page 16: Masques De Messages
L'application peut réagir en fonction de l'erreur. Erreur grave dans l'application La commande s'arrête et désactive de manière ciblée la périphérie. 7 … 16 Erreur d'importance moyenne à légère dans l'application, avertissements et informations. L'application peut réagir en fonction de l'erreur. 0805NH Festo GDCP-CDSA-SW-FR... -
Page 17: États De Messages
Message à valider depuis l'application Message à valider par l'utilisateur Message à valider par l'utilisateur et l'application Message à valider par l'utilisateur ou l'application Message validé par l'application Message validé par l'utilisateur Tab. 3.2 : États de messages Festo GDCP-CDSA-SW-FR 0805NH... -
Page 18: Messages
200, instance : 17 forme le code de message 2000_200_17). Help (aide) Ce bouton permet d'afficher la page d'aide relative au message sélectionné. Confirm All (Valider tout) Tous les messages affichés sont validés. Tab. 3.4 : Explications de la fenêtre de message 0805NH Festo GDCP-CDSA-SW-FR... -
Page 19: Journal Des Messages
(p. ex. composant 2000, message 200, instance : 17 forme le code de message 2000_200_17). Help (aide) Ce bouton permet d'afficher la page d'aide relative au message sélectionné. Tab. 3.5 : Explication du journal des messages Festo GDCP-CDSA-SW-FR 0805NH... -
Page 20: Aide Relative Aux Messages
Reason (cause) Description de la cause possible de l'erreur. Effect (conséquence) Effets provoqués par ce message Solution Remède Parameter n Description des variables contenues dans le texte Tab. 3.6 : Structure de la page d'aide relative aux messages 0805NH Festo GDCP-CDSA-SW-FR... -
Page 21: Masque De Positionnement
4. Masque de positionnement Masque de positionnement Ce masque comprend les positions d'axe actuelles de l'automate. Il permet de sélectionner le système de coordonnées (système de référence). Festo GDCP-CDSA-SW-FR 0805NH... - Page 22 Tab. 4.1 : Explication du masque de positionnement Lors de la sélection d'un système de référence, la désignation du système choisi apparaît sur la touche située à côté de la touche World (monde). Cette touche permet d'activer l'affichage du système de référence cartésien. 0805NH Festo GDCP-CDSA-SW-FR...
- Page 23 - Joints (axes) - World (monde) - Reference System (système de référence) - Tool (outil) Tab. 4.2 : Explication du masque de positionnement Sélection à l'actionnement de la touche V-Jog (pas à pas V) ou Jog (pas à pas). Festo GDCP-CDSA-SW-FR 0805NH...
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Page 24: Masque De Projet
- will be downloaded (fermeture en cours) : Indique qu'un projet est en cours de fermeture. - will be loaded (chargement en cours) : Indique qu'un projet est en cours de chargement. Setting Cette colonne n'est pas utilisée. (réglage) Tab. 5.1 : Explication du masque de projet 0805NH Festo GDCP-CDSA-SW-FR... - Page 25 (sélectionné) est entièrement remplacé dans le masque de projet. - Export (exporter) : exporte le projet ou le programme sélectionné dans un répertoire ou un lecteur prédéfini. Tab. 5.2 : Explication du masque de projet Festo GDCP-CDSA-SW-FR 0805NH...
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Page 26: Masque De Programme
Fig. 6.1 : Masque de programme L'arrière-plan du masque de programme change de couleur en fonction de l'état de chargement du programme : Arrière-plan blanc : le programme est chargé Arrière-plan gris : le programme n'est pas chargé, mais simplement ouvert 0805NH Festo GDCP-CDSA-SW-FR... - Page 27 Ainsi, les variables des expressions désactivées ne peuvent pas être supprimées simplement (par ex. lors du nettoyage des variables). Selection Ouvre un menu de sélection contenant les commandes suivantes : - Select all (sélectionner tout) (sélection) - Cut (couper) - Copy (copier) - Insert (coller) Festo GDCP-CDSA-SW-FR 0805NH...
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Page 28: Barre D'édition
Ouvre le clavier virtuel permettant la saisie directe de l'instruction. Cancel (annuler) Quitter le mode d'édition sans enregistrer de modification. Insert (coller) Les modifications sont collées dans la ligne sélectionnée du programme et le mode d'édition est quitté. Tab. 6.2 : Explication sur la barre d'édition 0805NH Festo GDCP-CDSA-SW-FR... -
Page 29: Masque De Variables
(voir chapitre "Masque de variables"). Le bouton Cancel (annuler) permet de fermer le masque de variables sans enregistrer la modification. Le bouton OK permet de valider la modification effectuée au niveau de la position sélectionnée dans la barre d'édition et de fermer le masque de variables. Festo GDCP-CDSA-SW-FR 0805NH... -
Page 30: Masque D'instructions
OK/Apply. Cette instruction peut être complétée (par ex. insertion de variables ou d'opérateurs). Enfin, le bouton Insert (coller) permet d'insérer l'instruction créée dans la ligne située au-dessus de la position du curseur dans le programme. 0805NH Festo GDCP-CDSA-SW-FR... -
Page 31: Masque De Paramètres
L'utilisation de ce masque est décrite plus en détails au chapitre 12. Travailler avec le CDSA. La liste de paramètres n'affiche pas uniquement la désignation, mais aussi les icônes, qui décrivent le domaine de validité du paramètre. Festo GDCP-CDSA-SW-FR 0805NH... - Page 32 Les paramètres sont validés et le masque de paramètres se ferme. Tab. 6.5 : Explication du masque de programme Nota Pour utiliser un composant d'un module en tant que paramètre, celui-ci doit être inséré via le masque de variables (bouton de menu Variable). 0805NH Festo GDCP-CDSA-SW-FR...
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Page 33: Liste D'étiquettes (Boîte De Dialogue)
Les opérateurs arithmétiques, logiques et de comparaison servant à la création d'expressions sont affichés dans cette boîte de dialogue. La boîte de dialogue opérateur peut être ouverte en appuyant sur New, dans la mesure où la position correspondante a préalablement été sélectionnée dans la barre d'édition. Festo GDCP-CDSA-SW-FR 0805NH... -
Page 34: Masque De L'éditeur De Texte
: coller, remplacer ou supprimer. Insert (coller) Insère une nouvelle ligne au-dessus de la ligne de programme sélectionnée. Delete Supprime la ligne de programme sélectionnée. Tab. 7.1 : Explication du masque de l'éditeur de texte 0805NH Festo GDCP-CDSA-SW-FR... -
Page 35: Masque Setup (Configuration)
L'heure du système et la date actuelle de la commande peuvent être réglées ici. (date/heure) Celles-ci sont gérées et enregistrées de manière centralisée dans la commande. User (utilisateur) Affichage de l'utilisateur actuellement connecté, y compris le niveau d'utilisateur. Tab. 8.1 : Réglages du masque Setup (configuration) Festo GDCP-CDSA-SW-FR 0805NH... -
Page 36: Informations Système
Host-IP (IP hôte) Affichage de l'adresse IP de la commande. Teachview Version Affichage de la version Teachview. System Version Affichage de la version du système de la commande. (Version du système) Tab. 8.2 : Réglages des informations système 0805NH Festo GDCP-CDSA-SW-FR... -
Page 37: Barre De Menus
Ouvre une boîte de dialogue par le biais de laquelle il est possible de passer aux masques prédéfinis. La liste des masques est définie dans la configuration HMI. Tab. 8.3 : Explication de la barre des menus Festo GDCP-CDSA-SW-FR 0805NH... -
Page 38: User (Utilisateur)
La boîte de dialogue de connexion est nécessaire au changement d'utilisateur et / ou à la modification de ses droits. Sélection d'un utilisateur proposé dans Saisie du mot de passe affecté à la liste l'utilisateur Demande de droit en écriture 0805NH Festo GDCP-CDSA-SW-FR... -
Page 39: Gestion Des Utilisateurs - Connecté (Tous Les Utilisateurs)
L'utilisateur dispose du droit en écriture si la case est cochée. Lokal Indique si l'utilisateur est connecté sur un poste local ou à distance. Logout Ce bouton permet de déconnecter un utilisateur sélectionné. Tab. 8.5 : Explication de la gestion des utilisateurs – Connecté Festo GDCP-CDSA-SW-FR 0805NH... -
Page 40: Gestion Des Utilisateurs - Gestion (Administrateurs Uniquement)
Delete Supprime l'utilisateur sélectionné de la liste. Edit Ouvre une boîte de dialogue permerttant de modifier le profil d'utilisateur de l'utilisateur sélectionné. Tab. 8.6 : Explication de la gestion des utilisateurs – Gestion 0805NH Festo GDCP-CDSA-SW-FR... -
Page 41: Modification Du Profil D'utilisateur
Modification du profil d'utilisateur Après avoir sélectionné un utilisateur dans le tableau et confirmé avec le bouton Modify user profile (modifier le profil d'utilisateur), la boîte de dialogue suivante s'affiche vous permettant d'effectuer les modifications des paramètres de l'utilisateur. Festo GDCP-CDSA-SW-FR 0805NH... -
Page 42: Masque De Variables
Si une ligne est sélectionnée dans la colonne de la valeur, une fenêtre de saisie s'ouvre. La fenêtre de saisie ne dépend pas du type de données. Tab. 9.1 : Explication des colonnes du masque de variables 0805NH Festo GDCP-CDSA-SW-FR... - Page 43 Remove u… Supprime toutes les variables inutilisées. (nettoyer) Check Vérifier que la variable sélectionnée est utilisée. (vérifier util.) Tab. 9.2 : Explication du menu du masque de variables Festo GDCP-CDSA-SW-FR 0805NH...
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Page 44: Création D'une Nouvelle Variable
Propose un nom de variable dans le champ Name (nom). Le nom de variable comporte le type de variable et un numéro courant. Confirmer (la nouvelle variable est insérée à la position actuelle dans le tableau) Tab. 9.3 : Explication de la création d'une nouvelle variable 0805NH Festo GDCP-CDSA-SW-FR... -
Page 45: Moniteur D'e/S
Racine de tous les périphériques commandés via le bus CAN:1 (périphérie CAN) La sélection des modules se fait en cochant la case figurant à droite de la désignation du module concerné. La sélection d'un élément structurel sélectionne tous les éléments d'un niveau hiérarchique inférieur qu'il contient. Festo GDCP-CDSA-SW-FR 0805NH... - Page 46 Module en cours de simulation (pas disponible physiquement) Surveillance du nœud (Garding) désactivée Au moins une entrée ou sortie sur le module est forcée. État de module inconnu. État de module OK. Erreur Tab. 10.2 : État de module – Icônes 0805NH Festo GDCP-CDSA-SW-FR...
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Page 47: Détails
également la variable système affectée. – List : présente les raccords sous forme de tableau Unforce all Ce bouton permet d'annuler tous les états d'E/S forcés. (annuler le forçage) Tab. 10.3 : Moniteur d'E/S – Details Festo GDCP-CDSA-SW-FR 0805NH... - Page 48 (au moyen de la touche Inser du clavier virtuel). La désignation abrégée de la variable figure dans la barre de titre de la boîte de dialogue. Sous cette barre se trouvent les noms de variable et la description longue de la variable. 0805NH Festo GDCP-CDSA-SW-FR...
- Page 49 Valeur sur laquelle l'entrée / la sortie est forcée. Force active? La sélection de cette option permet d'activer la forçage de la valeur. Tab. 10.6 : Boîte de dialogue de saisie pour l'entrée et la sortie analogiques Festo GDCP-CDSA-SW-FR 0805NH...
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Page 50: Masque D'exécution
Tab. 11.1 : Explications des colonnes du masque d'exécution Colonne Description Step/Cont Commutation entre les modes Pas à pas et Continu Kill (quitter) Interrompre ou quitter le programme Tab. 11.2 : Explications des boutons du masque d'exécution 0805NH Festo GDCP-CDSA-SW-FR... -
Page 51: Travailler Avec Le Cdsa
(menu : File (fichier) – New (nouveau) – Program (programme)). Saisissez le nom du programme dans cette boîte de dialogue et confirmez. Le nouveau programme peut à présent être ouvert dans le masque de programme et modifié. Festo GDCP-CDSA-SW-FR 0805NH... -
Page 52: Édition Du Programme
être modifiés. Le programme est arrêté et peut à présent être modifié à l'aide des commandes dans la barre de menus du masque de programme. Nota Le chapitre "Masque de programme" contient un aperçu des commandes possibles. 0805NH Festo GDCP-CDSA-SW-FR... -
Page 53: 12.3.2 Ouverture Directe Du Programme
OK/Apply ). Selon l'instruction sélectionnée, celle-ci est insérée partiellement ou en tant que paramètre par défaut dans la ligne d'édition. Avant de pouvoir insérer cette instruction dans le programme, elle doit être complétée. Festo GDCP-CDSA-SW-FR 0805NH... -
Page 54: 12.3.4 Modification Des Paramètres
À l'aide des touches directionnelles, sélectionnez la partie de l'expression à modifier dans la ligne d'édition. Modifiez la partie sélectionnée avec les entrées de menu correspondantes. Terminez la modification en cliquant sur OK. L'expression a été modifiée. 0805NH Festo GDCP-CDSA-SW-FR... -
Page 55: Apprentissage/Modification Des Valeurs De Paramètres
Sélectionnez le message Appuyez sur Confirm (valider) pour confirmer le message sélectionné. Le bouton Confirm all (valider tout) permet de valider tous les messages. Pour des raisons de sécurité, une boîte de dialogue de confirmation s'affiche avant l'exécution définitive. Festo GDCP-CDSA-SW-FR 0805NH... - Page 56 Gestion des utilisateurs ....... 39 Passerelle par défaut ......8, 9 Points de référence ....... 9 HOST IP ..........9 Priorité ..........12 Profil d'utilisateur ....... 41 Journal des messages ......16 Système de coordonnées ....21 Variables ..........42 0805NH Festo GDCP-CDSA-SW-FR...