Configurazione; Note Importanti; Configurazione Con Kas Ide; Risoluzione Dei Guasti Del Pcmm - Kollmorgen PCMM AKC-PCM-Mx Mode D'emploi

PCMM Installation Manual | 4 Italiano

4.7 Configurazione

4.7.1 Note importanti

Prima di eseguire i test e la configurazione, il costruttore della macchina deve eseguire una
valutazione dei rischi per la macchina e adottare misure adeguate per evitare che movimenti
imprevisti causino lesioni o danni a persone o cose.
Solo personale specializzato con ampie nozioni nel campo dell'elettronica e della tecnologia
di azionamento può eseguire i test e la configurazione del servoamplificatore.
I set di dati che sono stati memorizzati su supporto possono essere modificati
accidentalmente da altre persone. Se si usano dati non controllati può verificarsi un
movimento imprevisto. Dopo aver caricato un set di dati, occorre pertanto controllare
sempre tutti i parametri prima di abilitare l'azionamento.

4.7.2 Configurazione con KAS IDE

Il controller e gli azionamenti devono essere adattati ai requisiti della macchina cui sono
collegati. Per la maggior parte delle applicazioni si può usare un PC e il software KAS IDE
("Kollmorgen Automation Suite Integrated development environment") per configurare le
condizioni e i parametri di esercizio del sistema di automazione. Il PC è collegato al PCMM
tramite un cavo Ethernet.
L'ambiente di sviluppo integrato KAS IDE contiene gli strumenti per configurare la rete
EtherCAT, impostare e mettere a punto gli azionamenti Kollmorgen, creare un programma
PLC e creare una HMI.
Il KAS IDE è disponibile in DVD o può essere inviato per via elettronica. Contattare il
rivenditore Kollmorgen per maggiori informazioni. Il software PCMM è disponibile dalla KDN
(http://kdn.kollmorgen.com) o dal sito web Kollmorgen (http://www.kollmorgen.com).
Kollmorgen offre corsi di formazione e addestramento.
Vedere la guida "Primi passi con KAS" per procedere con la configurazione.

4.8 Risoluzione dei guasti del PCMM

Possono esservi numerose ragioni per un problema al motion controller, a seconda delle
condizioni dell'impianto. Le cause di un guasto in sistemi multiasse possono essere
particolarmente complesse. Se non si riesce a risolvere un guasto o un altro problema
usando la guida alla risoluzione dei guasti presentata di seguito, l'assistenza clienti può
offrire ulteriore aiuto.
I guasti più frequenti sono elencati al capitolo "Messaggi di errore e di avviso" (➜ # 137).
Nella guida in linea sono disponibili ulteriori dettagli sulla risoluzione dei guasti.
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