1.2 Définition du terme / abréviation Le terme « appareil » utilisé dans ces instructions désigne toujours le positionneur type 8791. L’abréviation « Ex » utilisé dans ce manuel désigne toujours «présentant des risques d‘explosion ». français...
▶ N'utilisez pas de tension continue pulsatoire (tension alternative redressée sans lissage) comme alimentation en tension. ▶ Dans une zone exposée à un risque d’explosion, le positionneur type 8791 doit impérativement être utilisé conformément à la spécification indiquée sur la plaque signalétique de sécurité séparée. Lors de l’utilisation, il convient de respecter les informations supplémentaires fournies avec l’appareil et reprenant les consignes de...
Type 8791 Consignesdesécuritéfondamentales cOnsignes De sécuriTé fOnDamenTales Ces consignes de sécurité ne tiennent pas compte • des hasards et des événements pouvant survenir lors du montage, de l’exploitation et de l’entretien des appareils. • des prescriptions de sécurité locales que l’exploitant est tenu de faire respecter par le personnel chargé du montage.
La condition pour bénéficier de la garantie légale est l’utilisation conforme du positionneur, types 8791, dans le respect des conditions d’utilisation spécifiées. 4.3 informations sur internet Vous trouverez les instructions de service et les fiches techniques concernant les types 8791 sur Internet sous : www.buerkert.fr français...
Descriptiondusystème DescripTiOn Du sysTème 5.1 Description générale Le positionneur, types 8791, est un régulateur de position électropneumatique numérique pour les vannes de régulations à commande pneumatique. L’appareil comprend les groupes fonctionnels principaux - Système de mesure de déplacement - Système de réglage électropneumatique - Electronique du microprocesseur Le système de mesure de déplacement mesure les positions actuelles de la vanne de régulation.
Le positionneur, types 8791, peut être monté sur différentes vannes de régulations, par exemple sur des vannes à actionneur par piston, membrane ou à actionneur rotatif. Les actionneurs peuvent être à simple ou à double effet. • Avec les actionneurs à simple effet, seule une chambre est ventilée et aérée dans l’actionneur. La pression générée agit contre un ressort.
Type 8791 Descriptiondusystème 5.1.4 Vue d’ensemble des possibilités de montage Montage sur actionneur pivotant Montage avec équerre de montage sur un actionneur linéaire Montage remote avec équerre de fixation Montage remote avec rail DIN Tableau 1 : Vue d’ensemble des possibilités de montage français...
Structure sTrucTure Le positionneur, types 8791, est composé d’une électronique commandée par microprocesseur, du système de mesure de déplacement et du système de réglage. L’appareil est conçu selon la technique à trois conducteurs. La commande de l’appareil se fait à l’aide de 2 touches et de 4 interrupteurs DIP.
2 : Vanne d’échappement Figure 2 : Schéma fonctionnel, positionneur, type 8791 Dans la version remote, le système de mesure de déplacement se trouve à l'extérieur du positionneur, directement sur la vanne de régulation à laquelle il est relié par un câble.
Type 8791 Fonction 7.2 fonction de la régulation de position Le système de mesure de déplacement permet de détecter la position actuelle (POS) de l’actionneur pneumatique. Cette valeur effective de position est comparée à la valeur de consigne prescrite en tant que signal normalisé (CMD) par le positionneur.
Type 8791 Fonction 7.3 représentation schématique de la régulation de position * A ctivable uniquement avec logiciel de communication Figure 4 : Représentation schématique de la régulation de position français...
Type 8791 Fonction 7.4 propriétés du logiciel du positionneur 7.4.1 fonctions i • Activation via interrupteur DIP • Paramétrage via le logiciel de communication fonction supplémentaire effet Fonction de fermeture hermétique La vanne se ferme en dehors de la plage de régulation. Indication de la valeur (en %) à partir de laquelle l’actionneur CUTOFF est entièrement mis à...
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Type 8791 Fonction 7.4.2 fonctions ii • Activation et paramétrage via le logiciel de communication fonction supplémentaire effet Signal normalisé pour valeur de consigne Sélection du signal normalisé de valeur de consigne. INPUT Sens d’action de l’acteur Affectation de l’état d’aération de la chambre d’ac- tionneur par rapport à...
Figure 5 : Interfaces du positionneur Le positionneur du type 8791 est un appareil à 3 conducteurs, c.-à-d. que la tension d’alimentation (24 V DC) est effectuée séparément du signal de valeur de consigne. • Entrée pour valeur de consigne de position (4 – 20 mA correspond à 0 – 100 %) (en fonction de la position de l’interrupteur DIP 1)
Caractéristiquestechniques caracTérisTiques Techniques 8.1 conformité Le positionneur type 8791 est conforme aux directives CE sur la base de la déclaration de conformité CE. 8.2 normes Les normes utilisées, avec lesquelles la conformité avec les directives CE sont prouvées, figurent dans l’attestation CE de type et/ou la déclaration de conformité...
Type 8791 Caractéristiquestechniques 8.5 caractéristiques électriques 8.5.1 caractéristiques électriques 24 V Dc Raccordements 2 presse-étoupe (M20 x 1,5) avec bornes vissées 0,14 – 1,5 mm connecteur rond (M12, 8 pôles) Interfaces Interface de communication USB : Raccordement direct au PC via adaptateur USB. Communication avec le logiciel de communication.
Type 8791 Caractéristiquestechniques 8.6 caractéristiques pneumatiques Fluide de commande Classes de qualité selon ISO 8573-1 Teneur en poussières Classe de qualité 7, taille maximale des particules 40 µm, densité maximale des particules 10 mg/m³ Teneur en eau Classe de qualité 3, point de rosée maximal - 20 °C ou minimal 10 °C sous la température de service la plus basse...
Type 8791 Caractéristiquestechniques 8.7 positions finales de sécurité après une panne d’énergie auxiliaire électrique ou pneumatique La position finale de sécurité dépend du raccordement fluidique de l’actionneur au raccord d’alimentation A1 ou A2. positions finales de sécurité après une panne type d‘actionneur Désignation d’énergie auxi- d’énergie auxiliaire électrique liaire pneumatique down → simple effet Raccordement selon la « Figure 6 »...
Type 8791 Caractéristiquestechniques 8.8 réglages usine du positionneur 8.8.1 fonctions activables avec interrupteur Dip fonction paramètre valeur CUTOFF Fonction de fermeture étanche en bas Fonction de fermeture étanche en haut 98 % CHARACT Sélection caractéristique libre DIR.CMD Sens d’action valeur de consigne vers le haut Tableau 5 : Réglage usine;...
Type 8791 Commande cOmmanDe 9.1 consignes de sécurité aVErTiSSEmEnT! risque de blessures dû à une utilisation non conforme. Une utilisation non conforme peut entraîner des blessures et endommager l’appareil et son environnement. ▶ Les opérateurs doivent connaître le contenu des instructions de service et les avoir comprises. ▶ Respectez les consignes de sécurité et l’utilisation conforme.
Type 8791 Commande 9.3.1 affectation des touches L’affectation des 2 touches à l’intérieur du boîtier est différente en fonction de l’état de marche (AUTOMATIQUE / MANUEL). Vous trouverez la description des états de marche (AUTOMATIQUE / MANUEL) au chapitre « 9.2 État de marche »...
Type 8791 Commande 9.3.2 fonction des interrupteurs Dip 1 2 3 4 interrupteur Position Fonction Inversion du sens d'action de la valeur de consigne (DIR.CMD) (la valeur de consigne 20 – 4 mA correspond à la position 0 – 100 %) sens d'action normale de la valeur de consigne (la valeur de consigne 4 –...
Type 8791 Commande 9.3.3 affichage des leD LED 1, verte (MODE) Affichage des états de marche AUTO, MANUEL, X.TUNE LED 2, verte / jaune (POSITION) Affichage de l’état de l’actionneur (ouvert, fermé, s’ouvre ou se ferme) LED 3, rouge (FAULT) Etats d’erreur...
Type 8791 Commande 9.4 messages d’erreur 9.4.1 messages d’erreur dans les états de marche manuel et auTOmaTique affichage Cause du défaut remède LED 3 Défaut de somme de contrôle dans la mémoire Impossible, appareil défectueux. (rouge, des données Veuillez contacter votre filiale de distribution FAULT) → Mémoire des données défectueuse Bürkert.
Type 8791 Fonctions fOncTiOns Le positionneur type 8791 dispose de différentes fonctions de base et fonctions supplémentaires pouvant être configurées et paramétrées à l’aide des interrupteurs DIP et du logiciel de communication 10.1 fonctions de base Les fonctions de base suivantes peuvent être activées à l’aide des interrupteurs DIP (CUTOFF et CHARACT) ou modifiées (DIR.CMD).
Type 8791 Fonctions 10.1.1 DIR.CMD - sens d’action (Direction) de la valeur de consigne du positionneur Cette fonction permet de régler le sens d’action entre le signal d’entrée (INPUT) et la position de consigne de l’actionneur. Réglages usine : interrupteur DIP sur OFF (vers le haut) interrupteur Position fonction Inversion du sens d’action de la valeur de consigne (DIR.CMD) (la...
Type 8791 Fonctions 10.1.2 CUTOFF - fonction de fermeture étanche du positionneur Cette fonction entraîne la fermeture étanche de la vanne en dehors de la plage de régulation. La reprise de la régulation se fait avec une hystérésis de 1 %. Réglages usine : interrupteur DIP 2 sur OFF (pas de fonction de fermeture étanche)
Type 8791 Fonctions 10.1.3 CHARACT - caractéristique de transfert entre le signal d’entrée (valeur de consigne de position) et la course Characteristic (caractéristique spécifique au client) Cette fonction active une caractéristique de transfert concernant la valeur de consigne (position de consigne) et la course de la vanne pour la correction des caractéristiques de débit et de fonctionnement.
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Type 8791 Fonctions La caractéristique de débit k = f(s) désigne le débit d‘une vanne exprimé par la valeur k en fonction de la course s de la tige d‘actionneur. Elle est déterminée par la forme du siège de la vanne et du joint de siège. En général, deux types de caractéristique de débit sont réalisés, à...
Type 8791 Fonctions saisie de la caractéristique librement programmable La caractéristique est définie par 21 points répartis régulièrement sur la plage de consigne de position allant de 0 ... 100 %. L‘écart est de 5 %. Une course au choix (plage de réglage 0 ... 100 %) peut être attribuée à chaque point.
Type 8791 Fonctions 10.1.5 RESET - rétablissement des réglages usine Cette fonction permet de rétablir les réglages usine du positionneur. 10.1.6 X.TUNE - adaptation automatique du positionneur aux conditions d‘exploitation actuelles La fonction X.TUNE doit être exécutée pour assurer l'adaptation aux conditions locales et permettre le contrôle du fonctionnement du positionneur.
Type 8791 Fonctions 10.2 fonctions supplémentaires Les fonctions supplémentaires suivantes peuvent être configurées et paramétrées à l’aide du logiciel de commu- nication : fonction Description DIR.ACTUATOR Affectation de l’état d’aération de la chambre d’entraînement par rapport à la position effective. SPLITRANGE Partition de la plage du signal ;...
Type 8791 Fonctions 10.2.2 SPLITRANGE - répartition de la plage du signal (split range) Les valeurs mini et maxi du signal d‘entrée en % pour lequel la vanne parcourt l‘ensemble de la course. Réglage en usine : Répartition de la plage du signal mini = 0 %; Répartition de la plage du signal maxi = 100 % Lower value splitrange (Répartition de la plage du signal mini) :...
Type 8791 Fonctions 10.2.3 X.LIMIT - limitation de la course mécanique Cette fonction limite la course (physique) à des valeurs en % prescrites (mini et maxi). A cette occasion, la plage de la course limitée est enregistrée comme étant égale à 100 %. Si la plage de course limitée est quittée pendant le fonctionnement, des positions effectives négatives ou des positions effectives supérieures à...
Type 8791 Fonctions 10.2.4 X.TIME - limitation de la vitesse de réglage Cette fonction permet de déterminer les temps d‘ouverture et de fermeture pour la course complète et ainsi de limiter les vitesses de réglage. Pour l'exécution de la fonction X.TUNE, les temps d'ouverture et de fermeture minimaux sont automati- quement entrés pour la course complète.
Type 8791 Fonctions 10.2.5 X.CONTROL - paramétrage du positionneur Cette fonction permet de régler les paramètres du positionneur (bande morte et facteurs d‘amplification (kp)). Deadband (bande morte) : Zone d‘insensibilité du positionneur Saisie de la bande morte en % par rapport à la course étalonnée ;...
Type 8791 Fonctions 10.2.7 SIGNAL ERROR - configuration détection de défaut du niveau du signal La fonction SIGNAL ERROR sert à la détection d‘un défaut sur le signal d‘entrée. Détection de défaut La détection de défaut ne peut être sélectionnée que pour un signal de 4 ... 20 mA : Défaut sur un signal d'entrée ≤...
Type 8791 Fonctions 10.2.9 OUTPUT (Option) - configuration de la sortie analogique L‘option de menu OUTPUT n‘est affichée dans la sélection des fonctions supplémentaires que si le positionneur dispose d‘une sortie analogique (option) ou si aucun paramètre n‘a encore été lu. La sortie analogique peut être utilisée pour le message de retour de la position actuelle ou de la valeur de consigne au poste de conduite.
Type 8791 Ajoutetmontage ajOuT eT mOnTage Vous trouverez les dimensions du positionneur et les différentes variantes d'appareil sur la fiche technique. 11.1 consignes de sécurité aVErTiSSEmEnT ! risque de blessures dû à un montage non conforme. ▶ Le montage doit être effectué uniquement par un personnel qualifié et habilité disposant de l'outillage approprié.
Type 8791 Ajoutetmontage 11.2 montage sur une vanne de régulation à actionneur linéaire selon namur La transmission de la position de la vanne au système de mesure de déplacement intégré dans le positionneur se fait à l’aide d’un levier (selon NAMUR). 11.2.1 jeu de montage (iec 534-6) sur actionneurs linéaires (n° iD 787 215) (peut être obtenu auprès de Bürkert en tant qu’accessoire.) n° iD...
Type 8791 Ajoutetmontage 11.2.2 montage aVErTiSSEmEnT ! risque de blessures dû à un montage non conforme. ▶ Le montage doit être effectué uniquement par un personnel qualifié et habilité disposant de l'outillage approprié. risque de blessures dû à la mise en marche involontaire de l'installation et le redémarrage non contrôlé. ▶ Empêchez tout actionnement involontaire de l'installation. ▶ Garantissez un redémarrage contrôlé après le montage.
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Type 8791 Ajoutetmontage Figure 22 : Montage du levier L'écartement de la broche d'actionneur par rapport à l'axe doit correspondre à la course d'actionneur. Il en résulte une plage de pivotement idéale du levier de 60°. (voir « Figure 23 »).
Type 8791 Ajoutetmontage 11.2.3 fixer l’équerre de montage ① ⑨ ⑩ ⑪ → Fixer l’équerre de montage avec les vis à tête hexagonale , la rondelle élastique et les rondelles au dos du positionneur (voir « Figure 24 »). Le choix des filetages M8 utilisés sur le positionneur dépend de la taille de l'actionneur.
Type 8791 Ajoutetmontage fixation du positionneur avec l’équerre de montage pour les actionneurs avec portique : ⑦, ⑪, ⑩ → Fixer l’équerre de montage avec les tiges en U les rondelles les rondelles élastiques et les écrous hexagonaux sur le portique (voir « Figure 26 »). Figure 26 : Fixer le positionneur avec l’équerre de montage pour les actionneurs avec portique 11.2.4 aligner le mécanisme du levier...
Type 8791 Ajoutetmontage 11.3 montage sur une vanne de régulation avec actionneur pivotant L’axe du système de mesure de déplacement intégré dans le positionneur est couplé directement à l’axe de l’ac- tionneur pivotant. 11.3.1 jeu de montage sur actionneur pivotant (n° iD 787338) (peut être obtenu auprès de Bürkert en tant qu’accessoire.) n° iD unité Désignation Adaptateur Tige filetée DIN 913 M4 x 10...
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Type 8791 Ajoutetmontage protection anti-torsion : tenir compte de la surface plate de l'axe. En guise de protection anti-torsion, l'une des tiges filetées doit reposer sur la surface plate de l'axe (voir « Figure 27 »). plage de rotation du système de mesure de déplacement : La plage de rotation maximale du système de mesure de déplacement est de 180°.
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Type 8791 Ajoutetmontage ① ④ ③ Figure 28 : Fixer l’adaptateur de montage (représentation schématique) → Mettre en place le positionneur avec adaptateur de montage sur l’actionneur pivotant et le fixer (voir « Figure 29 »). Figure 29 : Fixation de l’actionneur pivotant...
Type 8791 Ajoutetmontage 11.4 mode remote avec système de mesure de déplacement externe Dans cette version, le positionneur ne possède pas de système de mesure de déplacement sous forme de capteur d’angle de rotation, mais au contraire un capteur remote externe. Le Remote Sensor type 8798 est raccordé par une interface numérique sérielle.
Type 8791 Ajoutetmontage 11.4.2 raccordement et mise en service du remote sensor type 8798 aVErTiSSEmEnT ! risque de blessures dû à une mise en service non conforme. ▶ La mise en service doit être effectuée uniquement par un personnel qualifié et habilité disposant de l’outillage approprié. risque de blessures dû à la mise en marche involontaire de l'installation et le redémarrage non contrôlé. ▶ Empêchez tout actionnement involontaire de l'installation. ▶ Garantissez un redémarrage contrôlé après le montage.
Type 8791 Raccordfluidique raccOrD fluiDique 12.1 consignes de sécurité DangEr ! risque de blessures dû à la présence de haute pression dans l‘installation/l‘appareil. ▶ Avant de travailler sur l’installation ou l’appareil, il convient de couper la pression et de purger des conduites/ de les vider. aVErTiSSEmEnT ! risque de blessures dû à un montage non conforme. ▶ Le montage doit être effectué uniquement par un personnel qualifié et habilité disposant de l’outillage approprié.
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Type 8791 Raccordfluidique procédure à suivre : → Appliquer la pression d’alimentation (1,4 – 7 bar) au raccord de pression d’alimentation P. pour les actionneurs à simple effet (fontion a et B): → Relier un raccord d’alimentation (A1 ou A2, en fonction de la position finale de sécurité souhaitée) avec la chambre de l’actionneur simple effet.
Type 8791 Raccordementélectrique raccOrDemenT élecTrique Toutes les sorties et entrées de l’appareil ne sont pas à séparation galvanique pour la tension d’alimentation. 13.1 consignes de sécurité DangEr ! risque de choc électrique. ▶ Avant de travailler sur l’installation ou l’appareil, couper la tension et empêcher toute remise sous tension par inadvertance.
Type 8791 Raccordementélectrique 13.2.2 affectation des broches; signaux d’entrée du poste de commande (par ex. api) - connecteur m12, 8 pôles couleur câblage externe / niveau de affectation côté appareil Broche du fil* signal blanc Valeur de consigne + + (0/4 – 20 mA) (0/4 – 20 mA) brun Valeur de consigne GND GND valeur de consigne 0 – 5 V (log.
Type 8791 Raccordementélectrique 13.3 raccordement avec presse-étoupe 13.3.1 Désignation des bornes vissées 11 + 12 – 31 + 32 – – +24 V Figure 33 : Désignation des bornes vissées 13.3.2 raccordement des bornes → Dévisser les 4 vis du couvercle du boîtier et retirer le couvercle.
Type 8791 Raccordementélectrique 13.3.4 affectation des bornes pour signaux de sortie vers le poste de commande (par ex. api) - (nécessaire uniquement avec l’option sortie analogique) Borne affectation côté appareil câblage externe / niveau de signal 31 + Message de retour + analogique 31 + + (0/4 ... 20 mA) Message de retour GND GND (identique à la tension d’alimen- 32 – 32 – analogique tation GND) Tableau 27 : Affectation des bornes ;...
Type 8791 Miseenservice mise en serVice 14.1 consignes de sécurité aVErTiSSEmEnT ! risque de blessures dû à un montage non conforme. Une utilisation non conforme peut entraîner des blessures et endommager l’appareil et son environnement. ▶ Avant la mise en service, il faut s’assurer que le contenu des instructions de service est connu et parfaitement compris par les opérateurs.
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Type 8791 Miseenservice → Démarrage de X.TUNE en appuyant pendant 5 s sur la touche 1 Pendant l’exécution de X.TUNE, la LED 1 clignote très rapidement (verte). Dès que l’adaptation automatique est terminée, la LED 1 clignote lentement (verte) Les modifications sont automatiquement enregistrées dans la mémoire (EEPROM), dès que la fonction X.TUNE a été...
Type 8791 InterfaceAS inTerface as 15.1 connexion interface as L’interface AS (Aktor-Sensor-Interface) est un système de bus de terrain servant principalement à la mise en réseau de capteurs et d’acteurs binaires (esclaves) avec une commande de niveau supérieur (maître). câble bus Ligne à deux conducteurs non blindée (ligne interface AS comme câble de forme interface AS) permettant le transfert d’informations (données) mais aussi d’énergie (tension d’alimentation des acteurs et des capteurs).
Type 8791 InterfaceAS affectation de bits 1. Sortie de valeurs de la consigne (Plage de valeurs 0 ... 10.000, correspond 0 ... 100 %) 2. Entrée de message de retour (Plage de valeurs 0 ... 10.000, correspond 0 ... 100 %)
Type 8791 InterfaceAS 15.5 l’affichage d’état leD bus L’affichage d’état LED bus indique l’état de l’interface AS (LED verte et rouge). Bus LED 1, verte Bus LED 2, rouge Figure 34 : L’affichage d’état LED bus Bus leD 1 (verte) Bus leD 2 (rouge) éteinte éteinte POWER OFF aucune exploitation des données éteinte...
Type 8791 InterfaceAS 15.6 raccordement électrique interface as 15.6.1 consignes de sécurité DangEr ! risque de choc électrique. ▶ Avant de travailler sur l’installation ou l’appareil, couper la tension et empêcher toute remise sous tension par inadvertance. ▶ Respecter les réglementations en vigueur pour les appareils électriques en matière de prévention des accidents et de sécurité.
Type 8791 Maintenance mainTenance Si le positionneur type 8791 est utilisé conformément aux instructions, il ne nécessite aucun entretien. accessOires aTTEnTion! risque de blessures, de dommages matériels dus à de mauvaises pièces. De mauvais accessoires ou des pièces de rechange inadaptées peuvent provoquer des blessures et endom- mager l’appareil ou son environnement.
Type 8791 Maintenance emBallage, TranspOrT rEmarquE ! Dommages dus au transport. Les appareils insuffisamment protégés peuvent être endommagés pendant le transport. ▶ Transportez l'appareil à l'abri de l'humidité et des impuretés et dans un emballage résistant aux chocs. ▶ Evitez le dépassement vers le haut ou le bas de la température de stockage admissible.