Régulation Pid - CIAT V3000 KNX Installation

Régulation PID
Action D (Td=1mn)
Action I (Tinteg=10mn)
Action P (BP=4K)
Tinteg
Action PID
Précision
+
Rapidité
Tm : Température mesurée
Tc : Consigne chaud
BP : Bande proportionnelle = écart (consigne - mesure) entraînant une ouverture de vanne de 100 %
Tinteg : temps d'intégration = Temps au bout duquel l'action I est égal à l'action P
Td : Temps dérivé = rapidité d'action du système
Pour comprendre le fonctionnement de la régulation Proportionnelle Intégrale Dérivé, il faut décomposer les 3 actions
proportionnelles, intégrales et dérivée et partir d'un exemple où l'on crée brutalement un écart entre la mesure et la consigne.
L'action totale PID correspond à l'ouverture de la vanne ou le rapport cyclique de la batterie électrique que va demander le
régulateur.
L'action proportionnelle assure la fonction réglage de base.
Une Bande Proportionnelle plus grande permet d'avoir un système plus lent.
L'action intégrale assure la précision.
Un Temps d'Intégration court donne un système plus nerveux. Un Temps d'Intégration long donne un système plus lent mais avec
plus d'inertie.
L'action dérivée permet d'anticiper les variations à venir. Elle assure donc la stabilité et accélère le système
Un temps dérivé long permet d'avoir une action rapide du système même pour de faibles variations de l'écart.
Un temps dérivé court lisse cette action.
En sortie d'usine, le V3000 dispose des réglages suivants :
BP chaud = 4 K, Td chaud = 1mn, TI chaud = 5 mn,
BP froid = 2 K, Td froid = 1mn, TI froid = 10 mn.
Ces valeurs, validées en laboratoire, vont bien pour la plupart des installations. Par contre, certaines fois, il est nécessaire d'agir
sur l'un de ces paramètres pour optimiser le fonctionnement du système
Attention, réduire la bande proportionnelle, le temps d'intégration et augmenter le temps de dérivée, ne réduit pas forcément le
temps de réponse du système. Cela donne un système plus nerveux, qui peut engendrer une instabilité de la régulation si le
réglage n'est pas adapté à l'inertie du local.
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